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SCARA 机器人

直角坐标机器人

垂直多关节机器人

SCARA 机器人

目录

目录名称 PDF 文件
SCARA机器人 THE600
SCARA机器人 THE400
SCARA机器人 THL1200
SCARA 机器人 THL 系列 (中文版)
SCARA 机器人 THL 系列 English version
SCARA 机器人 TH 系列
TSAssist - 机器人编程辅助软件

CAD 数据

THE 系列

产品名称 PDF 文件 DXF 文件 IGES 文件
THE600
(全长 600 mm)
THE600-T
(吊顶式)
THE400
(全长 400 mm)
THE400-T
(吊顶式)

TH/THP 系列

产品名称 PDF 文件 DXF 文件 IGES 文件
TH180
(全长 180mm)
TH250A
(全长 250mm)
TH350A
(全长 350mm)
TH350A-T
(吊顶式)
TH450A
(全长 450mm)
TH450A-T
(吊顶式)
TH550A
(全长 550mm)
TH550A-T
(吊顶式)
TH650A
(全长 650mm)
TH650A-T
(吊顶式)
TH850A
(全长 850mm)
TH1050A
(全长 1050mm)
TH1050A-T
(吊顶式)
TH1200A
(全长 1200mm)
THP550
(全长 550mm)
THP550-T
(吊顶式)
THP700
(全长 700mm)
TS3000
TS3100

THL 系列

产品名称 PDF 文件 DXF 文件 IGES 文件
THL300
(全长 300 mm)
THL400
(全长 400mm)
THL400-T
(吊顶式)
THL500
(全长 500mm)
THL500-T
(吊顶式)
THL600
(全长 600mm)
THL600-T
(吊顶式)
THL700
(全长 700mm)
THL700-T
(吊顶式)
THL800
(全长 800mm)
THL900
(全长 900mm)
THL1000
(全长 1000mm)
THL1200
(全长 1200 mm)

直角坐标机器人

目录

目录名称 PDF 文件
BA-III 目录(简略版)
BA-III 综合目录
BA-C 目录
(已停止销售的产品 : BA-II 目录(简略版) )
(已停止销售的产品 : BA-II 综合目录 ) 待制作
紧凑型轴(BBTS、BBT7) 待制作
重载荷高刚性滚珠螺杆驱动轴(BB50G、BB60) 待制作
重载荷高刚性同步齿形带驱动轴(BB50G、BB60) 待制作
重载荷长行程滚珠螺杆驱动轴 (BB60JJ-LT) 待制作
无尘车间-规格轴(BD10、BD30、BD50) 待制作
线性 COMPO ARM (BC10S) 待制作
线性 COMPO ARM (BC70S) 待制作
控制器(CA20-M00、CA20-M10-CC、TPH-4C) 待制作
安全类别第 3 类-柔性控制器 (CA20-M01) 待制作


CAD 数据

BA-Ⅲ 系列

直角坐标机器人 ※同步皮带驱动的轴,作为垂直轴不能使用。
产品名称 DXF 文件 (2D) STP 文件 (3D)
BA3-T5D (滚珠螺杆)
BA3-T7D (滚珠螺杆)
BA3-T3D (滚珠螺杆) 推杆
BA3-T4D (滚珠螺杆) 推杆
BA3-T5E (滚珠螺杆) 推杆
BA3-00D-RH (Harmonic drive)
BA3-00D-RP (行星齿轮)
BA3-10 (滚珠螺杆)
BA3-30 (滚珠螺杆)
BA3-50 (滚珠螺杆)
BA3-60 (滚珠螺杆)
BA3-10 (同步齿形带)
BA3-30 (同步齿形带)
BA3-50 (同步齿形带)
BA3-50 (高负荷同步齿形带)
BA3-60 (高负荷同步齿形带)

已停止销售的产品 BA-II 系列 (轴类型:単轴 )

形状:水平和垂直 ※同步皮带驱动的轴,作为垂直轴不能使用。
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-05D (滚珠螺杆) 待制作
BA2-07D (滚珠螺杆) 待制作
BA2-10E (滚珠螺杆) 待制作
BA2-30E (滚珠螺杆) 待制作
BA2-30F (滚珠螺杆) 待制作
BA2-50F (滚珠螺杆) 待制作
BA2-50G (滚珠螺杆) 待制作
BA2-60G (滚珠螺杆) 待制作 待制作
BA2-60J (滚珠螺杆) 待制作 待制作
BA2-10E (同步齿形带) 待制作
BA2-10F (同步齿形带) 待制作
BA2-30E (同步齿形带) 待制作
BA2-30F (同步齿形带) 待制作
BA2-50F (同步齿形带) 待制作
BA2-50G (同步齿形带) 待制作
形状:回転
Product name PDF file DXF file
BA2-00D-RH 待制作
BA2-00D-RP 待制作

已停止销售的产品 BA-II 系列 (轴类型:双轴 )

轴结构:X 轴-Y 轴
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-K7-A2A 待制作
BA2-A1-A2C 待制作
BA2-A1-A2A 待制作
BA2-A3-A2A 待制作
BA2-A3-A2B 待制作
BA2-A5-A2A 待制作
BA2-A5-A2B 待制作
BA2-A5-A2F 待制作 待制作
BA2-A6-A2E 待制作 待制作
轴结构:X 轴-Z 轴
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-A3-B2A 待制作
BA2-A5-B2B 待制作
轴结构:Y 轴-Z 轴
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-A1-H2A 待制作
BA2-A3-H2A 待制作
BA2-A5-H2A 待制作
轴结构:Z 轴-Y 轴
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-A1-C2A 待制作
BA2-A5-C2A 待制作

已停止销售的产品 BA-II 系列 (轴类型:3 轴和 4 轴 )

轴结构:X 轴-Y 轴-Z 轴
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-A3-A3A 待制作
BA2-A5-A3A 待制作
BA2-A5-A3G 待制作 待制作
BA2-A6-A3N 待制作 待制作
轴结构:X 轴-Y 轴-Z 轴-R 轴
产品名称 PDF 文件 DXF 文件
BA2-A5-A4A 待制作

直角坐标机器人控制器

主模块和从属模块

产品名称 DXF 文件 (2D) STP 文件 (3D)
CA25 Controller (BA-Ⅲ)

主单元

产品名称 PDF 文件 DXF 文件
CA20-M10、CA20-M40 (BA-Ⅱ) 待制作 待制作
CA20-M10-CC (BA-Ⅱ) 待制作 待制作

高性能主单元

产品名称 PDF 文件 DXF 文件
CA10-M00B (BA-Ⅱ) 待制作 待制作
CA20-M00 (BA-Ⅱ、Ⅲ) 待制作 待制作

从属模块

产品名称 PDF 文件 DXF 文件
CA20-S10、CA20-S40 (BA-Ⅱ) 待制作 待制作

再生放电模块 *选购品

产品名称 DXF 文件 (2D) STP 文件 (3D)
ABSU-2000/4000/8000 (BA-Ⅱ、Ⅲ)

示教器 *选购品

产品名称 PDF 文件 DXF 文件
TPH-2A (BA-Ⅱ) 待制作 待制作
TPH-4C (BA-Ⅱ、Ⅲ) 待制作 待制作

直角坐标机器人使用说明书

产品名称 PDF 文件
Axis : BA-Ⅲ (Actuator Installation Instruction Manual)
Axis : BE00 (Actuator Instruction Manual)
Axis : BET5/T7 Straight Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BET3/T4/T5 Rod Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE10 Straight Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE10 Side Mounted Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE30 Straight Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE30 Side Mounted Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE50 Straight Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE50 Side Mounted Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE60 Straight Motor Type (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE10 Belt-Driven (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE30 Belt-Driven (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE50 Belt-Driven (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE50 High Load Belt-Driven (Actuator Instruction Manual)
Axis : BE60 High Load Belt-Driven (Actuator Instruction Manual)
Controller : CA25-M10/M40/M80 Operating Manual (Basic Section Manual)
Controller : CA20-M00/M01 Operating Manual (Basic Manual)
Controller : CA20-M10/M40 Operating Manual (Basic Manual)
Controller : CA01-M05 Operating Manual (Basic Manual)
Optional item : I/O Cable CA10-IC-A** (Connecter pin number list)
Optional item : I/O Cable CA10-IC-B** (Connecter pin number list)
Optional item : I/O Cable CA01-IC-A** (Connecter pin numbers list)
Optional item : I/O Cable ICBL-***, ICBH-***, ICBH-*** (Connecter pin number list)
Optional item : Regenerative Dischage Unit ABSU-1000/2000
Optional item : Regenerative Dischage Unit ABSU-4000
Optional item : Regenerative Dischage Unit ABSU-8000
Optional item : PC Software
Technical documentation : RS-232C Communication Specifications
Technical documentation : PC CABLE (RS-232C)

垂直多关节机器人

目录

目录名称 PDF 文件
垂直多关节机器人 TVM 系列
垂直多关节机器人 TVL/TV 系列
TSAssist - 机器人编程辅助软件

CAD 数据

TVM 系列

产品名称 PDF 文件 DXF 文件 3D 文件
垂直多关节机器人 TVM900
垂直多关节机器人 TVM1200
垂直多关节机器人 TVM1500

TVL/TV 系列

产品名称 PDF 文件 DXF 文件 3D 文件
垂直多关节机器人 TVL700
垂直多关节机器人 TVL500
垂直多关节机器人 TV600 待制作
垂直多关节机器人 TV800
垂直多关节机器人 TV1000
TS3100

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