SCARA 机器人 THE600
详细 - SCARA机器人THE600
THE600
■ 非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。
■ 实现具运动轨迹精确、高速运行和大负载的搬运能力为一体。
■ 刷新原始机械机构设计和控制功能、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。
＜THE600的主要特点＞
◆ 高性能
第1+第2关节的最大动作速度8,000mm/s、与原来机型相比快近27%、循环时间接近0.3秒（搬运重量2kg时）、最大搬运重量可达12 kg、容许惯性力矩0.25 ( kg·m2) 等高水准的性能、兼顾了高速运行和大负载的搬运能力。
◆ 丰富多种的可应对不同使用要求的选购件
备有抓手安装用工具法兰等供选购。
简易防尘罩盖·伸缩罩、摄像头安装用托架、洁净规格/IP规格机型等也即将可供选购。
通过配套具备最先进的控制性能及网络通讯功能的控制器TS5000、能有效帮助对自动化设备和生产线的效率提高、品质提升以及尽早的资产成本回收。
规格 - SCARA机器人THE600
| 型号 | THE600 | |
|---|---|---|
| 臂长（第1 手臂＋第2 手臂） | 600 mm（325 mm + 275 mm） | |
| 工作范围 | 第1轴 | ±140 deg |
| 第2轴 | ±152 deg | |
| 第3轴（Z轴） | 0 ~ 210 mm *4 | |
| 第4轴（C轴） | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1轴 | 457 deg/s |
| 第2轴 | 672 deg/s | |
| 第3轴(Z轴) | 2,000 mm/s | |
| 第4轴(C轴) | 2,359 deg/s | |
| 合成 | 8,000 mm/s | |
| 标准循环时间(2 kg负载) *1 | 0.31 s | |
| 最大可搬运重量 *2 | 12 kg（额定：2 kg） | |
| 可容惯性力矩 *2 | 0.25 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z轴（第3轴） | ±0.01 mm | |
| C轴（第4轴） | ±0.005 deg | |
| 手端用配线 | 输入8点/输出8点 | |
| 手端用接头 | φ6×4個 | |
| 控制器间电缆 | 3.5 m | |
| 电源容量 | 4.3 kVA | |
| 本体质量 | 31 kg | |
| 对应的控制器 |
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| 外形图CAD文件 |
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*1: 标准循环运行模式不能连续运行超过有效负荷率。水平方向300 mm,垂直方向25 mm往复，粗定位时。
*2: 根据动作模式、负荷质量、负荷重心偏移，有最高速度、加减速度的限制。
*3: 一定环境温度、机体温度时的单向位置重复精度。不是绝对定位精度。根据运行模式、负荷质量、偏移量的不同，有可能会超过规格值。
对于X-Y和C,该值为Z的限值。不保证轨迹精度。
*4：使用控制器TS5000-EMS时，第3轴的动作范围为0～200mm。
| 主要选购件 | ·抓手安装用工具法兰 ·机器人与控制器间连接缆线的长度变更 ·吊挂式 ·简易防尘罩盖·伸缩罩 ·视频摄像头安装用托架 ·内部通线用空心滚珠螺杆 |
|---|
·简易防尘罩盖·伸缩罩 |
·抓手安装用工具法兰 |
  ·视频摄像头安装用托架 |
·上部罩盖 |
*内部通线用空心滚珠螺杆 |
*吊挂式 |