机器人控制器TS5000 示教器TP5000

＜机器人控制器TS5000的主要特点＞

◆ 通过提高伺服性能、改善同步控制跟踪精度
　通过将控制处理周期高速化（位置控制周期的处理、相比原来机型提速3倍）、提高了同步控制跟踪精度。
　轨迹精度与抑振动控制等性能得以优化、可在机器人高速动作时进行更细致的控制。
　加速度自动调整功能（SPURT功能）- 通过选择性地将对马达或减速机的负载较低的动作的加速度进行改变、达到缩短循环时间的效果。

◆ 通信性能的升级以及高速通信功能的对应、增强其IoT性能
　使用Gigabit Ethernet强化通信性能以及利用高速数据通信实现内部数据的实时外部输出。
　通过Ethernet对通信功能的优化，大幅增强了使用时的便利性。8个通用连接端口（IP1至8）以及动作命令、监视功能、定期通信等专用端口可实现同步通讯，更有效地提高效率。
　通过AI分析手段、提高振动分析精度、支持预测维护用数据的收集等“heavy-edge”的系统化需求。

◆ 机器人语言的优化
　搭载新型编译器（程序解读执行处理系统）。
　通过改良的新命令语的添加、使SCOL程序更加简洁。改进并新添了字符串变数、字符串操作函数和条件分支句法、使坐标运算函数等更简明易看。

◆ 小巧的箱形外观
　控制基板上采用具有高功能高性能的新CPU、实现了整体的小型化与高性能化。
　而且通过将连接插孔类集中在控制器前面、使其体积和设置占用面积减小到仅原来机型 (TS3100) 的约2/3大小。有效利于设备控制面板的小型化。
　采用无风扇设计、免除了维护的繁琐。

◆ 增大用户文件容量
　文件保存容量扩大到12MB、使用外部SD卡最大可扩展到32GB。

◆ 其它
　搭载TCmini（内置PLC）。

结合具有最先进的机械机构设计的SCARA机器人THE系列 、能有效帮助对自动化设备和生产线的效率提高、品质提升以及尽早的资产成本回收。

＜示教器TP5000的主要特点＞

■ 操作性的优化
　搭载7英寸的彩色触摸宽屏显示器、实现直观操作。
　显示屏的扩大、让程序或示教点内容一目了然。
　用2画面显示方式、可以让例如“当前位置和程序监视”等多个项目同时显示。
　编程时、可利用画面上显示的软件和全键盘进行输入。

■ 追求便携性与操作性的设计
　高速启动。电源ON之后30秒钟即可进行操作。
　支持多语言、只需选择设定即可切换显示语言。（预定支持日、英、中、韩4种语言）
　利用示教器上的开关即可切换AUTO/MANUAL的主控模式。