SCARA 机器人 THL 系列

芝浦机械 SCARA 机器人系列
新简化型号 THL 系列

详细

轻量化

比我们以前的型号轻 50%！
并能够减少环境影响。

高效节能

相比较我们以前的型号，
所需电能减少多达 50%！
低能耗机器人是节能时代的理想选择。

规格

型号		THL500	THL600	THL700
臂长（第1 手臂＋第2 手臂）		500 mm （200 mm + 300 mm）	600 mm （300 mm + 300 mm）	700 mm （400 mm + 300 mm）
工作范围	第1轴	±125 deg	±125 deg	±125 deg
	第2轴	±145 deg	±145 deg	±145 deg
	第3轴（Z轴）	0～150 mm	0～150 mm	0～150 mm
	第4轴(C轴)	±360 deg	±360 deg	±360 deg
最大速度	第1轴	450 deg/s	450 deg/s	450 deg/s
	第2轴	450 deg/s	450 deg/s	450 deg/s
	第3轴(Z轴)	2,000 mm/s	2,000 mm/s	2,000 mm/s
	第4轴(C轴)	1,700 deg/s	1,700 deg/s	1,700 deg/s
	合成	6,300 mm/s	7,100 mm/s	7,900 mm/s
标准循环时间(2 kg负载) *1		0.45 s	0.45 s	0.50 s
最大可搬运重量 *2		10 kg（额定：2 kg）	10 kg（额定：2 kg）	10 kg（额定：2 kg）
可容惯性力矩 *2		0.2 kg·m²	0.2 kg·m²	0.2 kg·m²
位置重复精度 *3	X-Y	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
	Z轴(第3轴)	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm
	C轴(第4轴)	±0.007 deg	±0.007 deg	±0.007 deg
手端用配线		输入8点/输出8点	输入8点/输出8点	输入8点/输出8点
手端用接头 *4		Φ6×3個	Φ6×3個	Φ6×3個
控制器间电缆		3.5 m	3.5 m	3.5 m
电源容量		1.4 kVA	1.4 kVA	1.4 kVA
本体质量		22 kg	23 kg	24 kg
对应的控制器		TSL3000 TSL3000E TS5000-SS	TSL3000 TSL3000E TS5000-SS	TSL3000 TSL3000E TS5000-SS
外形图CAD文件		下载页面	下载页面	下载页面

*1: 标准循环运行模式不能连续运行超过有效负荷率。水平方向300 mm,垂直方向25 mm往复，粗定位时。
*2: 根据动作模式、负荷质量、负荷重心偏移，有最高速度、加减速度的限制。
*3: 一定环境温度、机体温度时的单向位置重复精度。不是绝对定位精度。根据运行模式、负荷质量、偏移量的不同，有可能会超过规格值。
　对于X-Y和C,该值为Z的限值。不保证轨迹精度。
*4: 在底座侧准备了手持配管用的管件。关于配管，由客户自行准备。

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