小型 SCARA 机器人 THL 系列
小型 SCARA 机器人 THL 系列
详细
[高效节能]
与以前的型号相比，所需的电源功率降低高达 20％。
低能耗机器人是节能时代的理想选择。
[轻的]
THL300重量为12kg，THL400重量为13kg，是业界最轻的SCARA机器人。
规格
| 型号 | THL300 | THL400 | |
|---|---|---|---|
| 臂长（第1 手臂＋第2 手臂） | 300 mm（125 mm + 175 mm） | 400 mm（225 mm + 175 mm） | |
| 工作范围 | 第1轴 | ±125 deg | ±125 deg |
| 第2轴 | ±145 deg | ±145 deg | |
| 第3轴（Z轴） | 0～160 mm | 0～160 mm | |
| 第4轴（C轴） | ±360 deg | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1轴 | 660 deg/s | 660 deg/s |
| 第2轴 | 660 deg/s | 660 deg/s | |
| 第3轴（Z轴） | 1,120 mm/s | 1,120 mm/s | |
| 第4轴（C轴） | 1,500 deg/s | 1,500 deg/s | |
| 合成 | 5,100 mm/s | 6,300 mm/s | |
| 标准循环时间（2 kg负载） *1 | 0.48 s | 0.47 s | |
| 最大可搬运重量 *2 | 5 kg（额定：2 kg） | 5 kg（额定：2 kg） | |
| 可容惯性力矩 *2 | 0.05 kg·m2 | 0.05 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *3 | X-Y | ±0.01 mm | ±0.01 mm |
| Z轴（第3轴） | ±0.015 mm | ±0.015 mm | |
| C轴（第4轴） | ±0.007 deg | ±0.007 deg | |
| 手端用配线 | 输入8点/输出8点 | 输入8点/输出8点 | |
| 手端用接头 *4 | Φ4×3本 | Φ4×3本 | |
| 控制器间电缆 | 3.5 m | 3.5 m | |
| 电源容量 | 0.7 kVA | 0.7 kVA | |
| 本体质量 | 12 kg | 13 kg | |
| 对应的控制器 |
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| 外形图CAD文件 |
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*1: 标准循环运行模式不能连续运行超过有效负荷率。水平方向300 mm,垂直方向25 mm往复，粗定位时。
*2: 根据动作模式、负荷质量、负荷重心偏移，有最高速度、加减速度的限制。
*3: 一定环境温度、机体温度时的单向位置重复精度。不是绝对定位精度。根据运行模式、负荷质量、偏移量的不同，有可能会超过规格值。
对于X-Y和C,该值为Z的限值。不保证轨迹精度。
*4: 在底座侧准备了手持配管用的管件。关于配管，由客户自行准备。