SCARA 机器人 THE800・THE1000
详细 - SCARA机器人THE800・THE1000
■ 非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。
■ 实现具运动轨迹精确、高速运行和大负载的搬运能力为一体。
・循环时间约0.4秒（搬运重量2kg时）
・最大载荷20kg
・容许惯性力矩 0.6（kg·m²）
■ 刷新原始机械机构设计和控制功能、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。
规格 - SCARA机器人THE800・THE1000
| 型号 | THE800 | THE1000 | |
|---|---|---|---|
| 臂长（第1 手臂＋第2 手臂） | 800 mm （350mm + 450mm） |
1,000 mm （550mm + 450mm） |
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| 工作范围 | 第1轴 | ±132 deg | ±132 deg |
| 第2轴 | ±152 deg | ±152 deg | |
| 第3轴（Z轴） | 0 ~ 420 mm | 0 ~ 420 mm | |
| 第4轴（C轴） | ±360 deg | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1轴 | 300 deg/s | 300 deg/s |
| 第2轴 | 540 deg/s | 540 deg/s | |
| 第3轴（Z轴） | 2,200 mm/s | 2,200 mm/s | |
| 第4轴（C轴） | 1,100 deg/s | 1,100 deg/s | |
| 合成 | 8,400 mm/s | 9,500 mm/s | |
| 标准循环时间(2 kg负载) *1 | 0.41 s | 0.44 s | |
| 最大可搬运重量 *2 | 20 kg（额定：5 kg） | 20 kg（额定：5 kg） | |
| 可容惯性力矩 *2 | 0.6 kg·m2 | 0.6 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *3 | X-Y | ±0.025 mm | ±0.025 mm |
| Z轴（第3轴） | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
| C轴（第4轴） | ±0.01 deg | ±0.01 deg | |
| 手端用配线 | 输入8点/输出8点 | 输入8点/输出8点 | |
| 手端用接头 | φ6×2個、φ8×2個 | φ6×2個、φ8×2個 | |
| 控制器间电缆 | 3.5 m | 3.5 m | |
| 电源容量 | 4.3 kVA | 4.3 kVA | |
| 本体质量 | 46 kg | 49 kg | |
| 对应的控制器 |
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| 外形图CAD文件 |
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*1: 标准循环运行模式不能连续运行超过有效负荷率。水平方向300 mm,垂直方向25 mm往复，粗定位时。
*2: 根据动作模式、负荷质量、负荷重心偏移，有最高速度、加减速度的限制。
*3: 一定环境温度、机体温度时的单向位置重复精度。不是绝对定位精度。根据运行模式、负荷质量、偏移量的不同，有可能会超过规格值。
对于X-Y和C,该值为Z的限值。不保证轨迹精度。