大型 SCARA 机器人 THL 系列

大型SCARA机器人THL系列（臂长800mm～1000mm）

详细

[轻量化] 最多减轻 56%

与传统型号相比，最多可节省 56% 的能源！有助于减少对环境的影响。

[节能] 电源容量减少高达 68%

与传统型号相比，电源容量最多减少 68%！我们提供适合省电的机器人。

规格

型号		THL800	THL900	THL1000
臂长（第1 手臂＋第2 手臂）		800　mm （350　mm + 450 mm）	900 mm （450 mm + 450 mm）	1,000 mm （550 mm + 450 mm）
工作范围	第1轴	±125 deg	±125 deg	±125 deg
	第2轴	±145 deg	±145 deg	±145 deg
	第3轴（Z轴）	0～300 mm	0～300 mm	0～300 mm
	第4轴（C轴）	±360 deg	±360 deg	±360 deg
最大速度	第1轴	187.5 deg/s	187.5 deg/s	187.5 deg/s
	第2轴	217.5 deg/s	217.5 deg/s	217.5 deg/s
	第3轴（Z轴）	2,000 mm/s	2,000 mm/s	2,000 mm/s
	第4轴（C轴）	1,700 deg/s	1,700 deg/s	1,700 deg/s
	合成	4,300 mm/s	4,600 mm/s	5,000 mm/s
标准循环时间(2 kg负载) *1		0.47 s	0.48 s	0.48 s
最大可搬运重量 *2		10 kg（额定：2 kg）	10 kg（额定：2 kg）	10 kg（额定：2 kg）
可容惯性力矩 *2		0.2 kg・m²	0.2 kg・m²	0.2 kg・m²
位置重复精度 *3	X-Y	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
	Z（第3轴）	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm
	C（第4轴）	±0.007 deg	±0.007 deg	±0.007 deg
手端用配线		输入8点/输出8点	输入8点/输出8点	输入8点/输出8点
手端用接头 *4		Φ6×3個	Φ6×3個	Φ6×3個
控制器间电缆		3.5 m	3.5 m	3.5 m
电源容量		1.4 kVA	1.4 kVA	1.4 kVA
本体质量		33 kg	35 kg	37 kg
对应的控制器		TSL3000 TSL3000E	TSL3000 TSL3000E	TSL3000 TSL3000E
外形图CAD文件		下载页面	下载页面	下载页面

*1: 标准循环运行模式不能连续运行超过有效负荷率。水平方向300 mm,垂直方向25 mm往复，粗定位时。
*2: 根据动作模式、负荷质量、负荷重心偏移，有最高速度、加减速度的限制。
*3: 一定环境温度、机体温度时的单向位置重复精度。不是绝对定位精度。
　根据运行模式、负荷质量、偏移量的不同，有可能会超过规格值。对于X-Y和C,该值为Z的限值。不保证轨迹精度。
*4:在底座侧准备了手持配管用的管件。关于配管，由客户自行准备。

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