SCARA 机器人 THE400
详细 - 芝浦机械新型SCARA机器人THE400
THE400
芝浦机械新型SCARA机器人THE400
■ 非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。
■ 实现具运动轨迹精确、高速运行和便携性为一体。（循环时间约0.3秒（搬运重量2kg时）、最大载荷5kg、容许惯性力矩 0.06（kg·m²））
■ 将机械机构设计和控制功能进行全面升级更新、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。
规格
| 型号 | THE400 | |
|---|---|---|
| 臂长（第1 手臂＋第2 手臂） | 400 mm (225 mm + 175 mm) | |
| 工作范围 | 第1轴 | ±130 deg |
| 第2轴 | ±145 deg | |
| 第3轴（Z轴） | 0 ~ 160 mm *4 | |
| 第4轴（C轴） | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1轴 | 672 deg/s |
| 第2轴 | 780 deg/s | |
| 第3轴(Z轴) | 1,120 mm/s | |
| 第4轴(C轴) | 1,800 deg/s | |
| 合成 | 7,000 mm/s | |
| 标准循环时间(2 kg负载) *1 | 0.39 s | |
| 最大可搬运重量 *2 | 5 kg（额定：1 kg） | |
| 可容惯性力矩 *2 | 0.06 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z轴（第3轴） | ±0.01 mm | |
| C轴（第4轴） | ±0.007 deg | |
| 手端用配线 | 输入8点/输出8点 | |
| 手端用接头 | 由客户管理 | |
| 控制器间电缆 | 3.5 m | |
| 电源容量 | 2.6 kVA | |
| 本体质量 | 15 kg | |
| 对应的控制器 |
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| 外形图CAD文件 |
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*1: 标准循环运行模式不能连续运行超过有效负荷率。水平方向300 mm,垂直方向25 mm往复，粗定位时。
*2: 根据动作模式、负荷质量、负荷重心偏移，有最高速度、加减速度的限制。
*3: 一定环境温度、机体温度时的单向位置重复精度。不是绝对定位精度。根据运行模式、负荷质量、偏移量的不同，有可能会超过规格值。
对于X-Y和C,该值为Z的限值。不保证轨迹精度。
*4：使用控制器TS5000-EMS时，第3轴的动作范围为0～150mm。
| 选购用配件及附加功能 |
·简易防尘用盖帽和折皱罩 |
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