控制器 TS3000
详细
本机器人控制器可最多容纳 5 根控制轴（标配 4 根控制轴）。
功能广泛齐全，包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。
规格
| 型号 | TS3000 | |||
|---|---|---|---|---|
| 控制轴数 | 4轴 | |||
| 程序语言 | 专用语言: SCOL | |||
| 动作指令 | PTP、CP（直线、圆弧）、快捷方式和拱形 | |||
| 内存 | 1.5 MB | |||
| 辅助存储器 | USB存储器 | |||
| 程序存储数 | 集成内存 | 最大: 256件 用户文件: 243 系统文件: 13 |
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| 辅助存储器 | 没有 | |||
| 最大程序行数 | 每1个程序 教示点: 2,000点 程序部: 3,000行 |
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| I/O | 通用 | 输入32点/输出32点 | ||
| 系统 | 输入13: 程序选择、起动、停止、复位等/输出9: 伺服ON、运转准备完毕、故障等 | |||
| 通信端口 |
RS-232C: 1端口 (COM1) 通用 以太网:4个端口 |
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| 电源 *1 | 主电源 | 单相AC 200 V~240 V 50/60 Hz | ||
| I/O电源 | DC24V (100W以上) | |||
| 外形尺寸 *2 | 290(W) × 241(H) × 298(D)mm | |||
| 质量 | 13 kg | |||
| 示教器 (选购件) | TP5100 | |||
| 对应机器人 |
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| 外形图CAD文件 |
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*1:电源容量在机器人的规格表中有记载。
*2:高度H是包含橡胶脚的尺寸。安装需要电缆布线等周边空间。
示教器 TP5100
和TS3000, TS3100, TSL3000, TSL3000E配用的示教器。
示教器 TP5100 规格
| 显示装置 | 7英寸 宽TFT液晶屏 |
|---|---|
| 输入法 | 触控面板、物理按鍵 |
| 重量 | 800g以下（不包含装置连接线） |
| 外形尺寸 | 218(W) x 173(H) x 60(D) mm |
| 电缆长度 | 5m（标准）、10m、15m（选购件） |
| 保护结构 | IP65 |
| 对应的控制器 | TS3000, TS3100, TSL3000, TSL3000E |