SCARA 机器人 THL1200

详细

SCARA 机器人 THL1200

THL系列新增臂长1200mmSCARA机器人。
覆盖范围的扩张将赋予生产力提升更大的可能性。

规格

型号 THL1200
臂长(第1 手臂+第2 手臂) 1,200 mm(750 mm + 450 mm)
工作范围 第1轴 ±125 deg
第2轴 ±155 deg
第3轴(Z轴) 0~300 mm
第4轴(C轴) ±360 deg
最大速度 第1轴 187.5 deg/s
第2轴 217.5 deg/s
第3轴(Z轴) 2,000 mm/s
第4轴(C轴) 1,700 deg/s
合成 5,700 mm/s
标准循环时间(2 kg负载) *1 0.58 s
最大可搬运重量 *2 10 kg(额定:2 kg)
可容惯性力矩 *2 0.2 kg·m2
位置重复精度 *3 X-Y ±0.05 mm
Z(第3轴) ±0.03 mm
C(第4轴) ±0.014 deg
手端用配线 输入8点/输出8点
手端用接头 *4 Φ6 × 3個
控制器间电缆 3.5 m
电源容量 1.4 kVA
本体质量 40 Kg
对应的控制器
外形图CAD文件

*1: 标准循环运行模式不能连续运行超过有效负荷率。水平方向300 mm,垂直方向25 mm往复,粗定位时。
*2: 根据动作模式、负荷质量、负荷重心偏移,有最高速度、加减速度的限制。
*3: 一定环境温度、机体温度时的单向位置重复精度。不是绝对定位精度。根据运行模式、负荷质量、偏移量的不同,有可能会超过规格值。
  对于X-Y和C,该值为Z的限值。不保证轨迹精度。
*4:在底座侧准备了手持配管用的管件。关于配管,由客户自行准备。

页面顶部