SCARA 机器人 THL1200
详细
THL系列新增臂长1200mmSCARA机器人。
覆盖范围的扩张将赋予生产力提升更大的可能性。
规格
| 型号 | THL1200 | |
|---|---|---|
| 臂长（第1 手臂＋第2 手臂） | 1,200 mm（750 mm + 450 mm） | |
| 工作范围 | 第1轴 | ±125 deg |
| 第2轴 | ±155 deg | |
| 第3轴（Z轴） | 0～300 mm | |
| 第4轴（C轴） | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1轴 | 187.5 deg/s |
| 第2轴 | 217.5 deg/s | |
| 第3轴（Z轴） | 2,000 mm/s | |
| 第4轴（C轴） | 1,700 deg/s | |
| 合成 | 5,700 mm/s | |
| 标准循环时间(2 kg负载) *1 | 0.58 s | |
| 最大可搬运重量 *2 | 10 kg（额定：2 kg） | |
| 可容惯性力矩 *2 | 0.2 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *3 | X-Y | ±0.05 mm |
| Z（第3轴） | ±0.03 mm | |
| C（第4轴） | ±0.014 deg | |
| 手端用配线 | 输入8点/输出8点 | |
| 手端用接头 *4 | Φ6 × 3個 | |
| 控制器间电缆 | 3.5 m | |
| 电源容量 | 1.4 kVA | |
| 本体质量 | 40 Kg | |
| 对应的控制器 |
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| 外形图CAD文件 |
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*1: 标准循环运行模式不能连续运行超过有效负荷率。水平方向300 mm,垂直方向25 mm往复，粗定位时。
*2: 根据动作模式、负荷质量、负荷重心偏移，有最高速度、加减速度的限制。
*3: 一定环境温度、机体温度时的单向位置重复精度。不是绝对定位精度。根据运行模式、负荷质量、偏移量的不同，有可能会超过规格值。
对于X-Y和C,该值为Z的限值。不保证轨迹精度。
*4:在底座侧准备了手持配管用的管件。关于配管，由客户自行准备。