SCARA 机器人 TH1200A
详细
这是一款高速 SCARA 机器人，其臂长为 1,200mm，最大有效负载重量为 20kg。
大型高速 SCARA 机器人，有着行业中最长的机器人臂。
规格
| 型号 | TH1200A | |
|---|---|---|
| 臂长（第1 手臂＋第2 手臂） | 1,200 mm（700 mm＋500 mm） | |
| 工作范围 | 第1轴 | ±160 deg |
| 第2轴 | ±145 deg | |
| 第3轴（Z轴） | 0～200 mm | |
| 第4轴（C轴） | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1轴 | 240 deg/s |
| 第2轴 | 330 deg/s | |
| 第3轴（Z轴） | 1,800 mm/s | |
| 第4轴（C轴） | 1,000 deg/s | |
| 合成 | 7,900 mm/s | |
| 标准循环时间(2 kg负载) *1 | 0.57 s | |
| 最大可搬运重量 *2 | 20 kg（额定：5 kg） | |
| 可容惯性力矩 *2 | 0.2 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *3 | X-Y | ±0.03 mm |
| Z轴（第３轴） | ±0.02 mm | |
| C轴（第４轴） | ±0.005 deg | |
| 手端用配线 | 输入5点/输出4点 | |
| 手端用接头 *4 | φ6×4個 | |
| 控制器间电缆 | 5.0 m | |
| 电源容量 | 4.4 kVA | |
| 本体质量 | 83 kg | |
| 对应的控制器 |
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| 外形图CAD文件 |
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*1: 标准循环运行模式不能连续运行超过有效负荷率。水平方向300 mm,垂直方向25 mm往复，粗定位时。
*2: 根据动作模式、负荷质量、负荷重心偏移，有最高速度、加减速度的限制。
*3: 一定环境温度、机体温度时的单向位置重复精度。不是绝对定位精度。根据运行模式、负荷质量、偏移量的不同，有可能会超过规格值。
对于X-Y和C,该值为Z的限值。不保证轨迹精度。
*4: 在底座侧准备了手持配管用的管件。关于配管，由客户自行准备。