控制器 TSL3000 & TSL3000E
详细
适用于 THL SCARA 机器人系列的控制器。
以更紧凑的设计为特点，方便在密闭空间中安装。
功能广泛齐全，包括中断处理、
操作过程中信号和通信处理、算术运算、
扭矩限制、定序器和自诊断功能。
规格
| 型号 | TSL3000 | TSL3000E | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制轴数 | 4轴 | ||||||
| 程序语言 | 专用语言: SCOL | ||||||
| 动作指令 | PTP、CP（直线、圆弧）、快捷方式和拱形 | ||||||
| 内存 | 0.5 MB | ||||||
| 辅助存储器 | USB存储器 | ||||||
| 程序存储数 | 集成内存 | 最大: 256件 用户文件: 243 系统文件: 13 |
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| 辅助存储器 | 没有 | ||||||
| 最大程序行数 | 每1个程序 教示点: 2,000点 程序部: 3,000行 |
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| I/O | 通用 | 输入8点/输出8点 | |||||
| 系统 | 输入13点 | ||||||
| 通信端口 |
RS-232C: 1端口 (COM1)通用 以太网:4个端口 |
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| 电源 *1 | 主电源 | 单相AC 190 V~240 V 50/60 Hz | |||||
| I/O电源 | DC24V（100W以上） | ||||||
| 外形尺寸 *2 | 150(W) × 266(H) × 304(D) mm |
320(W) × 266(H) × 304(D) mm |
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| 质量 | 7kg | 13kg | |||||
| 示教器 (选购件) | TP5100 | ||||||
| 对应机器人 |
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| 外形图CAD文件 |
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*1:电源容量在机器人的规格表中有记载。
*2:高度H是包含橡胶脚的尺寸。安装需要电缆布线等周边空间。
备有可选购的特定控制器 TSL3000E
备有可选购的特定控制器
备有可选购的特定控制器 特殊规格
| 型号 | TSL3000E |
|---|---|
| 存储容量总计 | 约12,800点+25,600步 单个程序: 2,000点+3,000步 |
| 外形尺寸/重量 *1 | 320(W) x 266(H) x 304(D) mm、13 kg |
| TSL3000E 专用的选购项功能 | 高速输入功能、输送机同步功能、符合CE标准 |
*1: 高度（H）尺寸中包含底部橡胶垫。安装设置时需要周边有空间放置配线等。具体所需尺寸望请咨询。
示教器 TP5100
和TS3000, TS3100, TSL3000, TSL3000E配用的示教器。
示教器 TP5100 规格
| 显示装置 | 7英寸 宽TFT液晶屏 |
|---|---|
| 输入法 | 触控面板、物理按鍵 |
| 重量 | 800g以下（不包含装置连接线） |
| 外形尺寸 | 218(W) x 173(H) x 60(D) mm |
| 电缆长度 | 5m（标准）、10m、15m（选购件） |
| 保护结构 | IP65 |
| 对应的控制器 | TS3000, TS3100, TSL3000, TSL3000E |