コントローラ TS3000

詳細

コントローラTS3000

最大制御軸数が5軸可能(標準4軸)なロボットコントローラです。
割り込み処理、動作中信号・通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断など多彩な機能を搭載しています。

製品仕様

形式 TS3000
制御軸数 4軸
プログラム言語 専用言語:SCOL
動作命令 PTP,CP(直線、円弧),ショートカット,アーチ
メモリ 1.5MB
補助メモリ USBメモリ
プログラム保存数 内蔵メモリ 最大:256
ユーザファイル:243
システムファイル:13
補助メモリ なし
1プログラムあたり
教示点:2,000ポイント
プログラム部:3,000行
I/O 汎用 入力32点/出力32点
システム 入力13点
プログラム選択、起動、停止、リセット等
出力9点
サーボON、運転準備完、故障等
通信ポート RS-232C:1ポート(COM1)汎用
Ethernet:4ポート
電源 注1) 主電源 単相AC200V~240V 50/60Hz
I/O用電源 DC24V(100W以上)
外形寸法 注2) 290(W)×241(H)×298(D)mm
質量 13kg
ティーチペンダント(オプション) TP5100
対応ロボット
外形図CADファイル

注1)電源容量はロボットの仕様表に記載しています。
注2)高さHはゴム足を含んだ寸法です。設置にはケーブル配線など周辺スペースが必要です。

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