ロボットコントローラ TS5000
詳細

ロボットコントローラ TS5000-MS
<ロボットコントローラ TS5000の主な特長>
◆サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善
制御処理周期の向上(位置制御周期を従来機比3倍高速化) により同期制御追従精度を向上しました。
ロボットの高速動作時により細かな制御が可能となり軌跡精度や振動抑制制御などの性能が向上しました。
加速度自動調整機能(SPURT機能)- モータや減速機への負荷が低い動作の加速度を変えることでサイクルタイム短縮に貢献します。
◆通信性能の向上、高速通信機能でIoT性能を強化
ギガビットEthernet により通信性能を強化、高速データ通信で内部データをリアルタイムに外部出力可能です。
Ethernet による通信機能を強化し、使い勝手が向上しました。汎用8ポート(IP1~8)および動作命令、モニタ機能、定期通信などの専用ポートによる同時通信が可能となり効率が向上します。
AI解析による振動解析の精度向上、予兆・予知保全用データの採取など「エッジヘビー」のシステム化要請に対応します。
◆ロボット言語の強化
新コンパイラ(解釈実行処理系統)を搭載。
新命令語の追加、改良でSCOLプログラムをもっと簡潔に。文字列型変数、文字列操作関数、条件分岐構文の改善と新規追加、座標演算関数など、より見やすく、簡略化が可能になりました。
◆小型筐体
制御部に高機能・高性能の新CPUを採用し、全体の小型化と高性能化を実現しました。
加えてコネクタ類を前面に集約することにより、体積、設置占有面積を従来機(TS3100)の約2/3に小型化しました。制御盤の小型化に貢献します。
ファンレス設計によりメンテナンスの手間を削減します。
◆ユーザーファイル容量の増加
ファイル保存容量を12MBに拡大、またSDカードを追加することで最大32GBまで拡張可能です。
◆その他
TCmini(内蔵PLC)を搭載。
最新鋭のメカ機構設計を備えたスカラロボット THEシリーズ との組み合わせにより、自動化機構や生産ラインの効率向上、品質向上、投資回収の早期化に貢献します。
製品仕様
形式 | TS5000-SS | TS5000-MS | TS5000-EMS | |
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制御軸数 | 4軸 | |||
プログラム言語 | 専用言語:SCOL2 | |||
動作命令 | PTP、CP(直線、円弧)、ショートカット、アーチ | |||
メモリ | コントローラ内蔵 FlashROM 容量 :12 Mbytes |
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補助メモリ | SDカード(SD、SDHC) 最大容量 :32 Gbytes |
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プログラム保存数 | 内蔵メモリ | 最大:512 ユーザファイル:502 システムファイル:10 | ||
補助メモリ | 最大:512 ユーザファイル:512 | |||
最大プログラム行数 | 1プログラムあたり 教示点:5,000 ポイント プログラム部:5,000 行 |
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I/O | 汎用 | 入力8点/出力8点 | ||
システム | 入力13点(プログラム選択、起動、停止、リセット等) 出力9点(サーボON、運転準備完、故障等) |
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通信ポート | Ethernet:8ポート | |||
電源 注1) | 主電源 | 単相AC190V~240V 50/60Hz | ||
I/O用電源 | DC24V(100W以上) | |||
外形寸法 注2) | W:365 mm H:161 mm D:325 mm |
W:365 mm H:161 mm D:350 mm |
W:410 mm H:161 mm D:350 mm |
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質量 | 9 kg | 11 kg | 13 kg | |
ティーチペンダント(オプション) | TP5000 | |||
対応ロボット | THE400、THL500 THL600、THL700 |
THE600、THE800 THE1000 |
THE400-E、THE600-E THE800-E、THE1000-E |
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外形図CADファイル |
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注1):電源容量はロボットの仕様表に記載しています。 注2):高さHはゴム足を含んだ寸法です。設置にはケーブル配線用など周辺スペースが必要です。 |

ティーチペンダント TP5000
概要

<ティーチペンダントTP5000の主な特長>
■操作性の向上
7インチワイドカラータッチパネル搭載で直感的な操作を実現しました。
広い表示エリアで、プログラムや教示点を一目で確認できます。
画面2分割表示で、例えば「現在位置とプログラムモニタ」など、複数項目を同時に表示可能です。
プログラム編集は画面上のソフトウェア、フルキーボードで入力します。
■持ちやすさと操作性を追求したデザイン
高速起動で電源ONから30秒で操作可能です。
多言語対応、設定変更のみで表示言語を切替可能です。(日・英・中・韓の4カ国語に対応予定)
AUTO/MANUALのマスターモードを手元のキースイッチで切替可能です。
製品仕様
表示デバイス | 7型ワイド TFT液晶 |
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入力方式 | タッチパネル |
質量 | 800 g以下(装置接続ケーブル除く) |
外形寸法 | 218(W) × 173(H) x 60(D) mm |
ケーブル長 | 5m(標準) 10m、15m(オプション) |
保護等級 | IP65 |