ロボットコントローラTS5000、ティーチペンダントTP5000

ロボットコントローラ TS5000

ロボットコントローラ TS5000
ロボットコントローラ TS5000

<ロボットコントローラ TS5000の主な特長>

◆サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善
 制御処理周期の向上(位置制御周期を従来機比3倍高速化) により同期制御追従精度を向上しました。
 ロボットの高速動作時により細かな制御が可能となり軌跡精度や振動抑制制御などの性能が向上しました。
 加速度自動調整機能(SPURT機能)- モータや減速機への負荷が低い動作の加速度を変えることでサイクルタイム短縮に貢献します。

◆通信性能の向上、高速通信機能でIoT性能を強化
 ギガビットEthernet により通信性能を強化、高速データ通信で内部データをリアルタイムに外部出力可能です。
 Ethernet による通信機能を強化し、使い勝手が向上しました。汎用8ポート(IP1~8)および動作命令、モニタ機能、定期通信などの専用ポートによる同時通信が可能となり効率が向上します。
 AI解析による振動解析の精度向上、予兆・予知保全用データの採取など「エッジヘビー」のシステム化要請に対応します。

◆ロボット言語の強化
 新コンパイラ(解釈実行処理系統)を搭載。
 新命令語の追加、改良でSCOLプログラムをもっと簡潔に。文字列型変数、文字列操作関数、条件分岐構文の改善と新規追加、座標演算関数など、より見やすく、簡略化が可能になりました。

◆小型筐体
 制御部に高機能・高性能の新CPUを採用し、全体の小型化と高性能化を実現しました。
 加えてコネクタ類を前面に集約することにより、体積、設置占有面積を従来機(TS3100)の約2/3に小型化しました。制御盤の小型化に貢献します。
 ファンレス設計によりメンテナンスの手間を削減します。

◆ユーザーファイル容量の増加
 ファイル保存容量を12MBに拡大、またSDカードを追加することで最大32GBまで拡張可能です。

◆その他
 Tcmini(内蔵PLC)を搭載。

最新鋭のメカ機構設計を備えた新型スカラロボット THE600 との組み合わせにより、自動化機構や生産ラインの効率向上、品質向上、投資回収の早期化に貢献します。

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お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

ロボットコントローラ TS5000 製品仕様

制御軸数 4軸
位置検出方式 アブソリュート方式
プログラム言語 専用言語:SCOL2(BASICに類似)
動作命令 PTP、CP(直線、円弧)、ショートカット、アーチ
主メモリ コントローラ内蔵FlashROM
容量 :12 Mbytes
補助メモリ SDカード(SD、SDHC)
最大容量 :32 Gbytes
プログラム保存数 主メモリ 最大512
 ユーザファイル:502
 システムファイル:10
補助メモリ 最大512
 ユーザファイル:512
最大プログラム行数 1プログラムあたり
 データ部   5000 ポイント
 プログラム部 5000 行
教示装置(オプション) ティーチペンダント TP5000、TP1000*1
プログラム支援ソフトウェア TSAssist *2
I/O 汎用 入力8点/出力8点
システム 入力13点
 プログラム選択,起動,停止,リセット等
出力9点
 サーボON,運転準備完,故障等
ハンド 入力8点/出力8点
その他機能 トルク制限、割込み機能、自己診断、 動作中信号入出力、座標演算、内蔵PLC、ファンレス設計、等
外形寸法 365(W)×161(H)×350(D)mm
質量 11 kg
電源 単相 AC190 V~240 V 50/60 Hz
PCソフトウェア(オプション) TSAssist: プログラム作成支援ソフトウェア
 高性能3Dシミュレーション、高機能プログラムエディタ、状態モニタ機能、等*2
TCPRGOS: TCmini(内蔵PLC)編集ソフトウェア
オプション 拡張入出力信号(入力21点/出力17点)
フィールドバス機能 (開発中)
コンベア同期機能(開発中)
注記:
*1:TP1000接続には変換ケーブルが必要です。TP3000には接続できません。
*2:PCソフトウェアTSPCには接続できません。

ティーチペンダント TP5000

TP5000
ティーチペンダント TP5000

<ティーチペンダントTP5000の主な特長>

■操作性の向上
 7インチワイドカラータッチパネル搭載で直感的な操作を実現しました。
 広い表示エリアで、プログラムや教示点を一目で確認できます。
 画面2分割表示で、例えば「現在位置とプログラムモニタ」など、複数項目を同時に表示可能です。
 プログラム編集は画面上のソフトウェア、フルキーボードで入力します。

■持ちやすさと操作性を追求したデザイン
 高速起動で電源ONから30秒で操作可能です。
 多言語対応、設定変更のみで表示言語を切替可能です。(日・英・中・韓の4カ国語に対応予定)
 AUTO/MANUALのマスターモードを手元のキースイッチで切替可能です。

製品仕様

表示デバイス 7型ワイド TFT液晶
入力方式 タッチパネル
質量 800 g以下(装置接続ケーブル除く)
外形寸法 218(W) × 173(H) x 60(D) mm
ケーブル長 5m(標準) 10m、15m(オプション)
保護等級 IP65

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