スカラロボットTHE600
スカラロボット THE600 - 詳細 -
■ 精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に最適です。
■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現、
■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボットです。
＜THE600の主な特長＞
◆高いパフォーマンスの実現
第1+第2関節の最大動作速度を従来機比27％高速の8,000mm/s・サイクルタイム0.3秒台（2kg搬送時）、最大可搬質量 12 kg、許容慣性モーメント0.25kg·m²など、高速動作と可搬性能の両立を実現しました。
◆使用環境に応じた各種オプションの充実
ハンド取付用ツールフランジ、簡易防塵用キャップ・ジャバラなどのオプションをご用意。
最新鋭の制御性能とネットワーク機能を備えたコントローラ TS5000 との組み合わせにより、自動化機構や生産ラインの効率向上、品質向上、投資回収の早期化に貢献します。
製品仕様
| 形式 | THE600 | |
|---|---|---|
| アーム長（第1アーム + 第2アーム） | 600 mm（325 mm + 275 mm） | |
| 動作範囲 | 第1軸 | ±140 deg |
| 第2軸 | ±152 deg | |
| 第3軸（Z軸） | 0 ~ 210 mm 注4 | |
| 第4軸（C軸） | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1軸 | 457 deg/s |
| 第2軸 | 672 deg/s | |
| 第3軸(Z軸) | 2,000 mm/s | |
| 第4軸(Z 軸回転) | 2,359 deg/s | |
| 合成 | 8,000 mm/s | |
| 標準サイクルタイム（2kg荷重）注1 | 0.31 s | |
| 最大可搬質量 注2 | 12 kg（定格：2 kg） | |
| 許容慣性モーメント 注2 | 0.25 kg·m2 | |
| 位置繰返し精度 注3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z（第3軸） | ±0.01 mm | |
| C（第4軸） | ±0.005 deg | |
| ハンド用配線 | 入力8点/出力8点 | |
| ハンド用継手 | φ6×4個 | |
| コントローラ間ケーブル | 3.5 m | |
| 電源容量 | 4.3 kVA | |
| 本体質量 | 31 kg | |
| 対応コントローラ |
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| 外形図CADファイル |
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注1)：標準サイクル動作パターンの、実効負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、荒位置決め時。
注2)：動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
注3)：周囲温度・機体温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。
動作パターン・負荷質量・オフセット量により、仕様値を超える場合があります。
X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保証しておりません。
注4)：TS5000-EMSの場合、第3軸の動作範囲は0～200mmになります。
注記：本ページの内容はお断りなしに変更することがありますのでご承知ください。
| 主要オプション仕様 | ・ハンド取付用ツールフランジ ・ロボット‒コントローラ間ケーブル長変更 ・天吊形態 ・簡易防塵用キャップ・ジャバラ ・ビジョンカメラ取付用ブラケット ・ボールねじスプライン中空穴通線用シャフト |
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簡易防塵用キャップ・ジャバラ |
ハンド取付用ツールフランジ |
  ビジョンカメラ取付用ブラケット |
上部キャップ |
ボールねじスプライン 中空穴通線用シャフト |
天吊形態 |