スカラロボットTHE600

スカラロボット THE600 - 概要 -

スカラロボット THE600
スカラロボット THE600

- 精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に最適です。
- 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現、
- メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボットです。

<THE600の主な特長>

◆高いパフォーマンスの実現
第1+第2関節の最大動作速度を従来機比27%高速の8,017mm/sec・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時)、最大可搬質量 12 kg、許容慣性モーメント0.25(kgm^2)など、高速動作と可搬性能の両立を実現しました。

◆使用環境に応じた各種オプションの充実
ハンド取付用ツールフランジなどのオプションをご用意。
簡易防塵用キャップ・ジャバラ、カメラ取付用ブラケット、クリーン仕様、IP仕様などを順次販売予定です。

最新鋭の制御性能とネットワーク機能を備えた新型コントローラ TS5000 との組み合わせにより、自動化機構や生産ラインの効率向上、品質向上、投資回収の早期化に貢献します。

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お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

アーム長 アーム長 600 mm
第1アーム 325 mm
第2アーム 275 mm
動作範囲 第1軸 ±140 °
第2軸 ±152 °
第3軸(Z 軸) 0 ~ 210 mm
第4 軸(Z 軸回転) ±360°
最大速度*1 第1軸 457 °/sec
第2軸 672 °/sec
第3軸(Z軸) 2,000 mm/sec
第4軸(Z 軸回転) 2,359 °/sec
合成
(第1, 2 軸)
8,017 mm/sec
標準サイクルタイム*2 (2kg 搬送時) 0.31 sec
最大可搬質量 *1 12 kg
許容負荷イナーシャ *1 0.25 kg·m2
位置繰返し精度 *3 X-Y ±0.01 mm
Z(第3 軸) ±0.01 mm
C(第4 軸、回転) ±0.005 °
ハンド用配線 入力8点/出力8点
ユーザ用配線 16 点
ハンド用継手 φ6×4本
位置検出方式 アブソリュート方式
コントローラ間ケーブル 3.5 m
電源容量 4.3 kVA
本体質量 31 kg
コントローラ TS5000
外形図CADファイル ダウンロードページへ(リンク)

*1: 動作パターン、負荷質量、オフセット量により速度と加速度の制限があります。
*2: 水平方向300mm、垂直方向25mm 往復、粗位置決め時。実効負荷率を超える連続運転はできません。
*3: 周囲温度・機体温度一定時の一方向繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保証しておりません。

注記:本ページの内容はお断りなしに変更することがありますのでご承知ください。

主要オプション仕様 ・ハンド取付用ツールフランジ
・ロボット‒コントローラ間ケーブル長変更
・ロボットプログラム作成支援ツール TSAssist
・天吊形態

(対応予定)
・簡易防塵用キャップ・ジャバラ
・ビジョンカメラ取付用ブラケット
・ボールねじスプライン中空穴通線用シャフト
・可動用ロボーコン間ケーブル
・簡易クリーン仕様
・IP(防塵防滴)仕様
THE600
・(対応予定)簡易防塵用キャップ・ジャバラ
THE600
・ハンド取付用ツールフランジ
THE600 THE600
・(対応予定)ビジョンカメラ取付用ブラケット
THE600
・(対応予定)上部キャップ
THE600
・(対応予定)ボールねじスプライン中空穴通線用シャフト
THE600
・天吊形態

お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

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