スカラロボットTH1200A
スカラロボット TH1200A - 詳細 -

アーム長1,200mm、最大可搬質量20kgの高速スカラロボットです。
業界トップクラスのアーム長を誇る大型高速スカラロボットです。
製品仕様
形式 | TH1200A | |
---|---|---|
アーム長(第1アーム+第2アーム) | 1,200 mm(700 mm+500 mm) | |
動作範囲 | 第1軸 | ±160 deg |
第2軸 | ±145 deg | |
第3軸(Z軸) | 0~200 mm | |
第4軸(C軸) | ±360 deg | |
最大速度 | 第1軸 | 240 deg/s |
第2軸 | 330 deg/s | |
第3軸(Z軸) | 1,800 mm/s | |
第4軸(C軸) | 1,000 deg/s | |
合成 | 7,900 mm/s | |
標準サイクルタイム(2kg荷重)注1) | 0.57 s | |
最大可搬質量 注2) | 20 kg(定格:5 kg) | |
許容慣性モーメント 注2) | 0.2 kg·m2 | |
位置繰返し精度 注3) | X-Y | ±0.03 mm |
Z(第3軸) | ±0.02 mm | |
C(第4軸) | ±0.005 deg | |
ハンド用配線 | 入力5点/出力4点 | |
ハンド用継手 注4) | φ6×4個 | |
コントローラ間ケーブル | 5.0 m | |
電源容量 | 4.4 kVA | |
本体質量 | 83 kg | |
対応コントローラ |
|
|
外形図CADファイル |
|
注1): 標準サイクル動作パターンの、実効負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
注2): 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
注3): 周囲温度・機体温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。
動作パターン・負荷質量・オフセット量により、仕様値を超える場合があります。
X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保証しておりません。
注4): ベース側にハンド配管用の継手を用意しています。配管につきましては、お客様所掌となります。