スカラロボットTH1200A
スカラロボット TH1200A - 詳細 -
アーム長1,200mm、最大可搬質量20kgの高速スカラロボットです。
業界トップクラスのアーム長を誇る大型高速スカラロボットです。
製品仕様
| 形式 | TH1200A | |
|---|---|---|
| アーム長（第1アーム＋第２アーム） | 1,200 mm（700 mm＋500 mm） | |
| 動作範囲 | 第1軸 | ±160 deg |
| 第2軸 | ±145 deg | |
| 第3軸（Z軸） | 0～200 mm | |
| 第4軸（C軸） | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1軸 | 240 deg/s |
| 第2軸 | 330 deg/s | |
| 第3軸（Z軸） | 1,800 mm/s | |
| 第4軸（C軸） | 1,000 deg/s | |
| 合成 | 7,900 mm/s | |
| 標準サイクルタイム（2kg荷重）注1） | 0.57 s | |
| 最大可搬質量 注２） | 20 kg（定格：5 kg） | |
| 許容慣性モーメント 注２） | 0.2 kg·m2 | |
| 位置繰返し精度 注3） | X-Y | ±0.03 mm |
| Z（第３軸） | ±0.02 mm | |
| C（第４軸） | ±0.005 deg | |
| ハンド用配線 | 入力5点/出力4点 | |
| ハンド用継手 注４） | φ6×4個 | |
| コントローラ間ケーブル | 5.0 m | |
| 電源容量 | 4.4 kVA | |
| 本体質量 | 83 kg | |
| 対応コントローラ |
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| 外形図CADファイル |
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注1): 標準サイクル動作パターンの、実効負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
注2): 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
注3): 周囲温度・機体温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。
動作パターン・負荷質量・オフセット量により、仕様値を超える場合があります。
X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保証しておりません。
注4): ベース側にハンド配管用の継手を用意しています。配管につきましては、お客様所掌となります。