スカラロボットTHE400
スカラロボット THE400 - 詳細 -
■ 精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に最適です。
■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現
・サイクルタイム0.3秒台（2kg搬送時）
・最大可搬質量5kg
・許容慣性モーメント0.06（kg·m²）
■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボットです。
製品仕様
| 形式 | THE400 | |
|---|---|---|
| アーム長（第1アーム + 第2アーム） | 400 mm (225 mm + 175 mm) | |
| 動作範囲 | 第1軸 | ±130 deg |
| 第2軸 | ±145 deg | |
| 第3軸（Z軸） | 0 ~ 160 mm 注4 | |
| 第4軸（C軸） | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1軸 | 672 deg/s |
| 第2軸 | 780 deg/s | |
| 第3軸(Z軸) | 1,120 mm/s | |
| 第4軸(C軸) | 1,800 deg/s | |
| 合成 | 7,000 mm/s | |
| 標準サイクルタイム（2kg荷重）注1 | 0.39 s | |
| 最大可搬質量 注2 | 5 kg（定格：1 kg） | |
| 許容慣性モーメント 注2 | 0.06 kg·m2 | |
| 位置繰返し精度 注3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z（第3軸） | ±0.01 mm | |
| C（第4軸） | ±0.007 deg | |
| ハンド用配線 | 入力8点/出力8点 | |
| ハンド用継手 | 客先所掌 | |
| コントローラ間ケーブル | 3.5 m | |
| 電源容量 | 2.6 kVA | |
| 本体質量 | 15 kg | |
| 対応コントローラ |
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| 外形図CADファイル |
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注1)：標準サイクル動作パターンの、実効負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、荒位置決め時。
注2)：動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
注3)：周囲温度・機体温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。
動作パターン・負荷質量・オフセット量により、仕様値を超える場合があります。
X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保証しておりません。
注4)：TS5000-EMSの場合、第3軸の動作範囲は0～150mmになります。
注記：本ページの内容はお断りなしに変更することがありますのでご承知ください。
| 主要オプション仕様 | ・簡易防塵用キャップ・ジャバラ ・ハンド取付用ツールフランジ ・ビジョンカメラ取付用ブラケット ・ボールねじスプライン中空穴通線用シャフト ・ロボット‒コントローラ間ケーブル長変更 ・天吊り形態 ・バッテリレスモータ仕様 ・IP(防塵防滴)仕様 |
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