スカラロボットTHE400

スカラロボット THE400 - 概要 -

スカラロボット THE400
スカラロボット THE400

芝浦機械の新型スカラロボットTHE400

- 精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に最適です。
- 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現(サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時)、最大可搬質量5kg・許容慣性モーメント0.06(kgm²))
- メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボットです。

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お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

アーム長 400 mm (225 mm + 175 mm)
動作範囲 第1軸 ±130 °
第2軸 ±145 °
第3軸(Z 軸) 0 ~ 160 mm
第4 軸(Z 軸回転) ±360°
最大速度*1 第1軸 672 °/sec
第2軸 780 °/sec
第3軸(Z軸) 1,120 mm/sec
第4軸(Z 軸回転) 1,800 °/ssec
合成
(第1, 2 軸)
7.0 m/sec
標準サイクルタイム*2 (2kg 搬送時) 0.39 sec
最大可搬質量 *1 5 kg
許容負荷イナーシャ *1 0.06 kg·m2 *2
位置繰返し精度 *3 X-Y ±0.01 mm
Z(第3 軸) ±0.01 mm
C(第4 軸、回転) ±0.007 °
ハンド用配線 *4 入力8点/出力8点
ハンド用継手 *4 お客様所掌
位置検出方式 アブソリュート方式
コントローラ間ケーブル 3.5 m
電源容量 2.6 kVA
本体質量 15 kg
Controllers

*1: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により速度・加速度の制限があります。
*2: 水平方向300mm、垂直方向25mm 往復、粗位置決め時。実効負荷率を超える連続運転はできません。
*3: 周囲温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保証しておりません。
*4: 配線配管用ダクト仕様オプションを予定しております。

主要オプション仕様 ・簡易防塵用キャップ・ジャバラ
・ハンド取付用ツールフランジ
・ビジョンカメラ取付用ブラケット
・ボールねじスプライン中空穴通線用シャフト
・ロボ‒コン間ケーブル長変更
・天吊り形態
・可動用ロボーコン間ケーブル
・バッテリレスモータ仕様
・ロボットプログラム作成支援ツール TSAssist
・IP(防塵防滴)仕様

THE400-T
THE400-T 天吊りオプション仕様

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