コントローラ TSL3000・TSL3000E
詳細
THLシリーズおよびTHE400スカラロボット専用コントローラです。
よりコンパクトになり小スペースでの設置が可能です。
割り込み処理、動作中信号･通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断など多彩な機能を搭載。
製品仕様
| 形式 | TSL3000 | TSL3000E | |
|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 4軸 | ||
| プログラム言語 | 専用言語：SCOL | ||
| 動作命令 | PTP、CP（直線、円弧）、ショートカット、アーチ | ||
| メモリ | 0.5 MB | ||
| 補助メモリ | USBメモリ | ||
| プログラム保存数 | 内蔵メモリ | 最大：256 ユーザファイル：243 システムファイル：13 |
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| 補助メモリ | なし | ||
| 最大プログラム行数 | 1プログラムあたり 教示点：2,000ポイント プログラム部：3,000行 |
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| I/O | 汎用 | 入力8点/出力8点 | |
| システム | 入力13点 | ||
| 通信ポート | RS-232C：1ポート(COM1)汎用 Ethernet：4ポート |
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| 電源 注１） | 主電源 | 単相AC190V～240V 50/60Hz | |
| I/O用電源 | DC24V(100W以上) | ||
| 外形寸法 注２） | 150(W) × 266(H) × 304(D)mm | 320(W) × 266(H) × 304(D)mm | |
| 質量 | 7 kg | 13 kg | |
| ティーチペンダント（オプション） |
TP5100 |
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| 対応ロボット |
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| 外形図CADファイル |
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注１）電源容量はロボットの仕様表に記載しています。
注２）高さHはゴム足を含んだ寸法です。設置にはケーブル配線用など周辺スペースが必要です。
オプションコントローラ TSL3000E 固有仕様
| 形式 | TSL3000E |
|---|---|
| 記憶容量 | トータル：12,800 ポイント＋25,600 ステップ 1プログラム：2,000 ポイント＋3,000 ステップ |
| 外形寸法・質量 *1 | 320(W) × 266(H) × 304(D) mm, 13 kg |
| TSL3000E 専用オプション機能 | 高速入力機能、 コンベア同期機能、 CE規格対応 |
| 外形図CADファイル | ダウンロードページ |
*1: 高さHはゴム足を含んだ寸法です。設置にはケーブル配線用など周辺スペースが必要です。寸法詳細はお問い合わせください。
ティーチペンダント TP5100
TS3000, TS3100, TSL3000, TSL3000E用のティーチペンダントです。
製品仕様
| 表示デバイス | 7型ワイド TFT液晶 |
|---|---|
| 入力方式 | タッチパネル、キーボタン |
| 質量 | 800 g以下（装置接続ケーブル除く） |
| 外形寸法 | 218(W) x 173(H) x 60(D) mm |
| ケーブル長 | 5m（標準）、10m、15m（オプション） |
| 保護等級 | IP65 |
| 対応コントローラ | TS3000, TS3100, TSL3000, TSL3000E |