コントローラ TSL3000・TSL3000E
詳細

THLシリーズおよびTHE400スカラロボット専用コントローラです。
よりコンパクトになり小スペースでの設置が可能です。
割り込み処理、動作中信号・通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断など多彩な機能を搭載。
製品仕様
形式 | TSL3000 | TSL3000E | |
---|---|---|---|
制御軸数 | 4軸 | ||
プログラム言語 | 専用言語:SCOL | ||
動作命令 | PTP、CP(直線、円弧)、ショートカット、アーチ | ||
メモリ | 0.5MB | ||
補助メモリ | USBメモリ | ||
プログラム保存数 | 内蔵メモリ | 最大:256 ユーザファイル:243 システムファイル:13 |
|
補助メモリ | なし | ||
1プログラムあたり 教示点:2,000ポイント プログラム部:3,000行 |
|||
I/O | 汎用 | 入力8点/出力8点 | |
システム | 入力13点 | ||
通信ポート | RS-232C:1ポート(COM1)汎用 Ethernet:4ポート |
||
電源 注1) | 主電源 | 単相AC190V~240V 50/60Hz | |
I/O用電源 | DC24V(100W以上) | ||
外形寸法 注2) | 150(W)×266(H)×304(D)mm | 320(W)×266(H)×304(D)mm | |
質量 | 7kg | 13kg | |
ティーチペンダント(オプション) |
TP5100 |
||
対応ロボット |
|
||
外形図CADファイル |
|
|
注1)電源容量はロボットの仕様表に記載しています。
注2)高さHはゴム足を含んだ寸法です。設置にはケーブル配線用など周辺スペースが必要です。

オプションコントローラ TSL3000E 固有仕様

形式 | TSL3000E |
---|---|
記憶容量 | トータル:12,800 ポイント+25,600 ステップ 1プログラム:2,000 ポイント+3,000 ステップ |
外形寸法・質量 *1 | 320 (W) × 266 (H) × 304 (D) mm, 13 kg |
TSL3000E 専用オプション機能 | 高速入力機能、 コンベア同期機能、 CE規格対応 |
外形図CADファイル | ダウンロードページ |
*1: 高さHはゴム足を含んだ寸法です。設置にはケーブル配線用など周辺スペースが必要です。寸法詳細はお問い合わせください。