コントローラ TSL3000・TSL3000E

詳細

コントローラTSL3000

THLシリーズおよびTHE400スカラロボット専用コントローラです。
よりコンパクトになり小スペースでの設置が可能です。
割り込み処理、動作中信号・通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断など多彩な機能を搭載。

製品仕様

形式 TSL3000 TSL3000E
制御軸数 4軸
プログラム言語 専用言語:SCOL
動作命令 PTP、CP(直線、円弧)、ショートカット、アーチ
メモリ 0.5MB
補助メモリ USBメモリ
プログラム保存数 内蔵メモリ 最大:256
ユーザファイル:243
システムファイル:13
補助メモリ なし
1プログラムあたり
教示点:2,000ポイント
プログラム部:3,000行
I/O 汎用 入力8点/出力8点
システム 入力13点
通信ポート RS-232C:1ポート(COM1)汎用
Ethernet:4ポート
電源 注1) 主電源 単相AC190V~240V 50/60Hz
I/O用電源 DC24V(100W以上)
外形寸法 注2) 150(W)×266(H)×304(D)mm 320(W)×266(H)×304(D)mm
質量 7kg 13kg
ティーチペンダント(オプション)

TP5100

対応ロボット
外形図CADファイル

注1)電源容量はロボットの仕様表に記載しています。
注2)高さHはゴム足を含んだ寸法です。設置にはケーブル配線用など周辺スペースが必要です。

余白

オプションコントローラ TSL3000E 固有仕様

TSL3000E
形式 TSL3000E
記憶容量 トータル:12,800 ポイント+25,600 ステップ
1プログラム:2,000 ポイント+3,000 ステップ
外形寸法・質量 *1 320 (W) × 266 (H) × 304 (D) mm, 13 kg
TSL3000E 専用オプション機能 高速入力機能、 コンベア同期機能、 CE規格対応
外形図CADファイル ダウンロードページ

*1: 高さHはゴム足を含んだ寸法です。設置にはケーブル配線用など周辺スペースが必要です。寸法詳細はお問い合わせください。

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