スカラロボットTHE800・THE1000
スカラロボット THE800・THE1000 - 詳細 -
■ 精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に最適です。
■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現しました。
・サイクルタイム0.4秒台（2kg搬送時）
・最大可搬質量 20kg
・許容慣性モーメント0.6 kg·m²
製品仕様
| 形式 | THE800 | THE1000 | |
|---|---|---|---|
| アーム長（第1アーム+第2アーム） | 800 mm （350mm + 450mm） |
1,000 mm （550mm + 450mm） |
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| 動作範囲 | 第1軸 | ±132 deg | ±132 deg |
| 第2軸 | ±152 deg | ±152 deg | |
| 第3軸（Z軸） | 0 ~ 420 mm | 0 ~ 420 mm | |
| 第4軸（C軸） | ±360 deg | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1軸 | 300 deg/s | 300 deg/s |
| 第2軸 | 540 deg/s | 540 deg/s | |
| 第3軸（Z軸） | 2,200 mm/s | 2,200 mm/s | |
| 第4軸（C軸） | 1,100 deg/s | 1,100 deg/s | |
| 合成 | 8,400 mm/s | 9,500 mm/s | |
| 標準サイクルタイム 注1) | 0.41 s | 0.44 s | |
| 最大可搬質量 注2) | 20 kg（定格：5 kg） | 20 kg（定格：5 kg） | |
| 許容慣性モーメント 注2) | 0.6 kg·m2 | 0.6 kg·m2 | |
| 位置繰返し精度 注3) | X-Y | ±0.025 mm | ±0.025 mm |
| Z（第3軸） | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
| C（第4軸） | ±0.01 deg | ±0.01 deg | |
| ハンド用配線 | 入力8点 /出力8点 | 入力8点 /出力8点 | |
| ハンド用継手 | φ6×2個、φ8×2個 | φ6×2個、φ8×2個 | |
| コントローラ間ケーブル | 3.5 m | 3.5 m | |
| 電源容量 | 4.3 kVA | 4.3 kVA | |
| 本体質量 | 46 kg | 49 kg | |
| 対応コントローラ |
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| 外形図CADファイル |
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注1)：標準サイクル動作パターンの、実効負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
注2)：動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
注3)：周囲温度・機体温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。
動作パターン・負荷質量・オフセット量により、仕様値を超える場合があります。
X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保証しておりません。
注記：本ページの内容はお断りなしに変更することがありますのでご承知ください。