スカラロボットTHL1200

スカラロボットTHL1200

THLシリーズにアーム長1200mmがラインアップ。
より広面積範囲をカバーし、生産性向上に貢献します。

  • カタログ請求・製品に関するお問い合わせはこちら からお願いします。

お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

スカラロボット THL1200

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製品仕様

形式 THL1200
タイプ 水平多関節
軸数 4 軸
アーム長 1,200 mm (750 mm + 450 mm)
動作範囲 1軸 ±125 deg
2軸 ±155 deg
3軸(Z軸) 0 ~ 300 mm
4軸(Z軸回転) ±360 deg
最大速度 1軸 187.5 deg/sec
2軸 217.5 deg/sec
3軸(Z軸) 2,000 mm/sec
4軸(Z軸回転) 1,700 deg/sec
合成(1,2軸合成) 5.7 m/sec
最大可搬質量*1 10 kg
標準サイクルタイム(2 kg 搬送時)*2 0.58 sec
許容負荷イナーシャ*1 0.2 kg・m2
位置繰返し精度 *3 X-Y ±0.05 mm
Z(3軸) ±0.03 mm
C(4軸、回転) ±0.014 deg
ハンド用配線 入力8点/出力8点
ハンド用継手 *4 Φ6 × 3個
位置検出方式 アブソリュート方式
電源容量 1.4 kVA
本体質量 40 Kg
コントローラ

TSL3000
TSL3000E

*1: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により速度・加速度の制限があります。
*2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。実効負荷率を超える連続運転はできません。
*3: X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保証しておりません。周囲温度20℃一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではありませんのでご注意ください。
*4: ベース側にハンド配線用の継手を用意しています。配管はお客さま所掌にてお願いします。

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