スカラロボットTHLシリーズ小型タイプ
スカラロボットTHLシリーズ小型タイプ(アーム長300mm・400mm)
詳細
【省電力】約20％の電源容量を低減
従来機比で、電源容量を約20％低減！省電力に適したロボット仕様です。
【軽量】業界トップクラスの軽量スカラロボット
THL300は12kg、THL400は13kgと業界トップクラスの軽量スカラロボットです。
製品仕様
| 形式 | THL300 | THL400 | |
|---|---|---|---|
| アーム長（第1アーム + 第２アーム） | 300 mm（125 mm + 175 mm） | 400 mm（225 mm + 175 mm） | |
| 動作範囲 | 1軸 | ±125 deg | ±125 deg |
| 2軸 | ±145 deg | ±145 deg | |
| 第3軸（Z軸） | 0～160 mm | 0～160 mm | |
| 第4軸（C軸） | ±360 deg | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1軸 | 660 deg/s | 660 deg/s |
| 第2軸 | 660 deg/s | 660 deg/s | |
| 第3軸（Z軸） | 1,120 mm/s | 1,120 mm/s | |
| 第4軸（C軸） | 1,500 deg/s | 1,500 deg/s | |
| 合成 | 5,100 mm/s | 6,300 mm/s | |
| 標準サイクルタイム（2kg荷重） 注1) | 0.48 s | 0.47 s | |
| 最大可搬質量 注2) | 5 kg（定格：2 kg） | 5 kg（定格：2 kg） | |
| 許容慣性モーメント 注2) |
0.05 kg·m2 | 0.05 kg·m2 | |
| 位置繰返し精度 注3) | X-Y | ±0.01 mm | ±0.01 mm |
| Z（第3軸） | ±0.015 mm | ±0.015 mm | |
| C（第4軸） | ±0.007 deg | ±0.007 deg | |
| ハンド用配線 | 入力8点/出力8点 | 入力8点/出力8点 | |
| ハンド用継手 注4) | Φ4×3本 | Φ4×3本 | |
| コントローラ間ケーブル | 3.5 m | 3.5 m | |
| 電源容量 | 0.7 kVA | 0.7 kVA | |
| 本体質量 | 12 kg | 13 kg | |
| 対応コントローラ |
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| 外形図CADファイル |
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注1)：標準サイクル動作パターンの、実効負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
注2)：動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
注3)：周囲温度・機体温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。
動作パターン・負荷質量・オフセット量により、仕様値を超える場合があります。
X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保証しておりません。
注4)：ベース側にハンド配管用の継手を用意しています。配管につきましては、お客様所掌となります。