スカラロボットTHLシリーズ
アーム長は使い勝手の良い500mm~700mm
詳細
【軽量】最大50%の軽量化

従来機比で、最大約50%の軽量化を実現!環境負荷低減に貢献します。
【省電力】最大50%の電源容量を低減
従来機比で、電源容量を最大約50%低減!省電力に適したロボットをご提供します。
製品仕様
形式 | THL500 | THL600 | THL700 | |
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アーム長(第1アーム + 第2アーム) | 500 mm (200 mm + 300 mm) |
600 mm (300 mm + 300 mm) |
700 mm (400 mm + 300 mm) |
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動作範囲 | 第1軸 | ±125 deg | ±125 deg | ±125 deg |
第2軸 | ±145 deg | ±145 deg | ±145 deg | |
第3軸(Z軸) | 0~150 mm | 0~150 mm | 0~150 mm | |
第4軸(C軸) | ±360 deg | ±360 deg | ±360 deg | |
最大速度 | 第1軸 | 450 deg/s | 450 deg/s | 450 deg/s |
第2軸 | 450 deg/s | 450 deg/s | 450 deg/s | |
第3軸(Z軸) | 2,000 mm/s | 2,000 mm/s | 2,000 mm/s | |
第4軸(C軸) | 1,700 deg/s | 1,700 deg/s | 1,700 deg/s | |
合成 | 6,300 mm/s | 7,100 mm/s | 7,900 mm/s | |
標準サイクルタイム(2kg荷重) 注1) | 0.45 s | 0.45 s | 0.50 s | |
最大可搬質量 注2) | 10 kg(定格:2 kg) | 10 kg(定格:2 kg) | 10 kg(定格:2 kg) | |
許容慣性モーメント 注2) | 0.2 kg·m2 | 0.2 kg·m2 | 0.2 kg·m2 | |
位置繰返し精度 注3) | X-Y | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm |
Z(第3軸) | ±0.015 mm | ±0.015 mm | ±0.015 mm | |
C(第4軸) | ±0.007 deg | ±0.007 deg | ±0.007 deg | |
ハンド用配線 | 入力8点/出力8点 | 入力8点/出力8点 | 入力8点/出力8点 | |
ハンド用継手 注4) | Φ6×3個 | Φ6×3個 | Φ6×3個 | |
コントローラ間ケーブル | 3.5 m | 3.5 m | 3.5 m | |
電源容量 | 1.4 kVA | 1.4 kVA | 1.4 kVA | |
本体質量 | 22 kg | 23 kg | 24 kg | |
対応コントローラ |
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外形図CADファイル |
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注1):標準サイクル動作パターンの、実効負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
注2):動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
注3):周囲温度・機体温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。
動作パターン・負荷質量・オフセット量により、仕様値を超える場合があります。
X-YおよびCに関してはZ上限での値となります。軌跡精度は保証しておりません。
注4):ベース側にハンド配管用の継手を用意しています。配管につきましては、お客様所掌となります。