スカラロボットTH180
概要
アーム長180mm、最大可搬質量2kgの小型高速スカラロボットです。
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関西 06-6341-6377
製品仕様
| アーム長 | 全長 | 180mm |
|---|---|---|
| 第1アーム | 70mm | |
| 第2アーム | 110mm | |
| 動作範囲 | 第1軸 | ±120° |
| 第2軸 | ±140° | |
| 第3軸（Z軸） | 120mm | |
| 第4軸（Z軸回転） | ±360° | |
| 最大速度 | 第1軸 | 533°/s |
| 第2軸 | 480°/s | |
| 第3軸（Z軸） | 1013mm/s | |
| 第4軸（Z軸回転） | 1186°/s | |
| 合成 | 2.6m/s | |
| 標準サイクルタイム | 水平方向100mm 垂直方向25mm往復 *1 |
0.35s （1kg負荷時） |
| 負荷 | 最大可搬質量 | 2kg |
| 先端許容モーメント *2 | 0.01kg・m2 | |
| 位置繰返し精度 *3 | X,Y（平面） | ±0.01mm |
| Z軸（上下） | ±0.01mm | |
| 4軸（Z軸回転） | ±0.005° | |
| ハンド用入出力信号 | 入力5点、出力4点 | |
| ハンド用エア配管 | φ4×4本 | |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ方式 | |
| 本体質量 | 約9kg | |
| 付属ケーブル | 標準3m（オプション10m） | |
| コントローラ |
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*1: 実行負荷率を超える連続運転はできません。
*2: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により加減速の制限があります。
*3： 周囲温度一定時の一方向位置繰返し制度です。絶対位置決め精度ではございません。
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