コントローラTS1000
概要
最大制御軸数が4軸可能なスカラロボットコントローラです。割り込み処理、動作中信号・通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断など多彩な機能を搭載しています。
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関西 06-6341-6377
製品仕様
制御軸数 | 4軸 | |
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動作方式 | PTP、CP(直線、円弧)、ショートカット、アーチ動作 | |
位置検出装置 | アブソリュートエンコーダ | |
記憶容量 | トータル:6400ポイント+12800ステップ 1プログラム:2000ポイント+3000ステップ |
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プログラム登録数 | 最大256本(ユーザ―7ファイル248+システムファイル8) | |
プログラム言語 | 専用言語:スコールSCOL(BASICに類似) | |
教示装置 | ティーチペンダント:TP1000, TP3000 (パソコンソフトTSPCによるプログラム作成も可能) |
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外部入出力信号 | 入力16点/出力16点 (内8点/8点が外部操作用信号と切換、増設可能) |
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ハンド制御用信号 | 入力5点/出力4点 | |
外部操作用信号 | 入力 | サイクル運転、起動、停止、リセット等 |
出力 | サーボON中、非常停止中、故障等 | |
シリアル通信ポート | RS-232C 汎用2ポート(HOST, COM1) RS-232C 専用1ポート(TSPRG, POD) RS-485 専用拡張I/O(1局 INPUT28点/OUTPUT20点 最大2局まで) RS-422 ティーチペンダント専用 |
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電源 | 単相AC190V~250V 50/60Hz | |
電源容量 | TH180:0.5kVA TH250A:0.9kVA TH350A:0.9kVA |
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外形寸法・質量 | 170W×290H×280D(mm)、10kg | |
主な機能 | 割込み処理、動作中信号・通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断他 | |
パソコンソフト (オプション) |
TSPC・・・プログラム作成/教示、リモート操作等 TCPRGOS・・・ シーケンスプログラム作成(対応OS:Windows2000, WindowsXP(SP3),Windows7 * |
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オプション | I/O増設、I/Oケーブル、位置データラッチ機能、スムース機能、操作パネル、 各種ネットワーク(CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS)* CEマーク対応他 |
*:
CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。
Device-NetはODVAの商標です。
PROFIBUSはProfibus User Organizationの商標です。
イーサネットは富士ゼロックス株式会社の登録商標です。
Windowsは米国Microsoft Corporationの登録商標です。
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