コントローラTS2100
概要
最大制御軸数が5軸可能(標準4軸)なスカラロボットコントローラです。割り込み処理、動作中信号･通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断など多彩な機能を搭載しています。
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関西 06-6341-6377
製品仕様
| 制御軸数 | 標準4軸（最大5軸） | |
|---|---|---|
| 動作モード | PTP,CP（直線、円弧）、ショートカット | |
| 位置検出装置 | アブソリュートエンコーダ | |
| 記憶容量 | トータル：6400ポイント＋12800ステップ 1プログラム：2000ポイント＋3000ステップ |
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| プログラム登録数 | 最大256本 | |
| プログラム言語 | 専用言語：スコールSCOL（BASICに類似） | |
| 教示装置 | ティーチペンダント（下記参照） （パソコンによるプログラム作成も可能） |
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| 外部入出力信号 | 入力38点/出力32点 （内7点/10点が外部操作用信号と切換、増設可能） |
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| ハンド制御用信号 | 入力5点/出力4点 | |
| 外部操作用信号 | 入力 | サイクル運転、起動、停止、リセットなど |
| 出力 | サーボON中、非常停止中、故障など | |
| シリアル通信ポート | RS-232C：2ポート | |
| 主な機能 | シーケンス機能、割込機能、動作中信号・通信処理、演算他 | |
| 電源 | 3相AC180V～250V 50/60Hz（±1Hz） | |
| 電源容量 | TH650A：3.5kAV TH850A：4.4kVA TH1050A：4.4kVA TH1200A：4.4kVA |
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| 外形寸法・質量 | 420(W)×230(H)×300(D)(mm)、16kg | |
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