コントローラTSL3100
概要

コストパフォーマンスを追求した垂直多関節ロボットTVLシリーズ専用の小型コントローラです。
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関西 06-6341-6377
製品仕様
制御軸数 | 最大同時6軸 | |
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動作方式 | PTP,CP(直線、円弧)、ショートカット | |
記憶容量 | トータル:6400ポイント+12800ステップ 1プログラム:2000ポイント+3000ステップ |
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プログラム登録数 | 最大256 | |
プログラム言語 | 専用言語:スコールSCOL(BASICに類似) | |
教示装置(オプション) | ティーチペンダント:TP3000,1000-6ax (パソコンによるプログラム作成も可能) |
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外部入出力信号 | 入力8点/出力8点 | |
ハンド制御用信号 | 入力8点/出力8点 | |
外部操作用信号 | 入力 | サイクル運転、起動、停止など(13点) |
出力 | サーボON中、非常停止中など(11点) | |
シリアル通信ポート | RS232C:2ポート、イーサネット通信*、USB | |
その他機能 | 割込み機能、自己診断、 動作中信号/通信処理、座標演算、内蔵PLC等 | |
電源 | 単相 AC190V~240V 50/60Hz | |
電源容量 | TVL500:1.5kVA TVL700:1.5kVA |
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外形寸法・質量 | 220(W)×266(H)×304(D)(㎜」)、9kg (ゴム足含む) | |
パソコンソフト(オプション) | TSP・・・プログラム作成/教示、リモート操作等 | |
オプション | I/O増設、各種ネットワーク(CC-Link,Devive-Net,PROFIBUS)* |
*:
CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。
Device-NetはODVAの商標です。
PROFIBUSはProfibus User Organizationの商標です。
イーサネットは富士ゼロックス株式会社の登録商標です。
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