垂直多関節ロボットTVMシリーズ
垂直多関節ロボットTVMシリーズ - 概要
垂直多関節ロボットTVMシリーズ
- 芝浦機械の垂直多関節ロボットTVMシリーズは最大20kgの重可搬高イナーシャと本体の軽量化の両立を実現しました。
- アーム長3種のバリエーションに加えて直交軸への搭載（オプション）により動作範囲をさらに拡大が可能です。
- より幅広い工程自動化ニーズに対応し、機能豊富なコントローラおよびプログラミング支援ソフトウェア、ばら積みピッキングパッケージをはじめとするソフトウェア ソリューションと併せて自動化、省力化、効率化に貢献します。
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中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377
製品仕様
| 形式 | TVM900 | TVM1200 | TVM1500 | |
|---|---|---|---|---|
| 制御軸 | 6 轴 | |||
| アーム長 (mm) | 全長 | 900 | 1,200 | 1,500 |
| 第1アーム | 450 | 600 | 750 | |
| 第2アーム | 450 | 600 | 750 | |
| リーチ長 (mm) | 1,142 | 1,432 | 1,726 | |
| 定格可搬質量(kg) | 5 | |||
| 最大可搬質量 (kg) | 20 | 15 | 10 | |
| 動作範囲 (deg) | 1軸 | ±170 | ||
| 2軸 | +170 ~ -80 | |||
| 3軸 | +170 ~ -60 | |||
| 4軸 | ±190 | |||
| 5軸 | ±120 | |||
| 6軸 | ±360 | |||
| 最大速度 (deg/s)*1 | 1軸 | 223 | ||
| 2軸 | 191 | 165 | ||
| 3軸 | 270 | |||
| 4軸 | 412 | |||
| 5軸 | 336 | |||
| 6軸 | 720 | |||
| 合成(m/s) | 8.7 | 10.7 | 12.0 | |
| 許容負荷 慣性モーメント (kgm2) |
4軸 | 1.80 | ||
| 5軸 | 1.80 | |||
| 6軸 | 0.30 | |||
| 位置繰返し精度 | X-Y-Z | 各成分±0.05(mm) *2 | ||
| ロボット本体質量 (kg) | 122 | 125 | 131 | |
| 電源容量 | 6.9 kVA | |||
| 保護等級 | IP65 | |||
| ハンド制御用信号/配管 | 入力8点 出力8点/φ6×4ライン | |||
| オプション | 第６軸中空、Ｉ／Ｏパネル３連ソレノイドバルブ内蔵、Ｉ／ＯパネルEthernetポート、クリーン仕様、天吊り仕様 | |||
| コントローラ |
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*1 : 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
*2 : 周囲温度20℃一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。
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