垂直多関節ロボットTVMシリーズ

垂直多関節ロボットTVMシリーズ - 概要

垂直多関節ロボットTVMシリーズ
垂直多関節ロボットTVMシリーズ

垂直多関節ロボットTVMシリーズ

  • 芝浦機械の垂直多関節ロボットTVMシリーズは最大20kgの重可搬高イナーシャと本体の軽量化の両立を実現しました。
  • アーム長3種のバリエーションに加えて直交軸への搭載(オプション)により動作範囲をさらに拡大が可能です。
  • より幅広い工程自動化ニーズに対応し、機能豊富なコントローラおよびプログラミング支援ソフトウェア、ばら積みピッキングパッケージをはじめとするソフトウェア ソリューションと併せて自動化、省力化、効率化に貢献します。
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お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

形式 TVM900 TVM1200 TVM1500
制御軸 6 轴
アーム長 (mm) 全長 900 1,200 1,500
第1アーム 450 600 750
第2アーム 450 600 750
リーチ長 (mm) 1,142 1,432 1,726
定格可搬質量(kg) 5
最大可搬質量 (kg) 20 15 10
動作範囲 (deg) 1軸 ±170
2軸 +170 ~ -80
3軸 +170 ~ -60
4軸 ±190
5軸 ±120
6軸 ±360
最大速度 (deg/s)*1 1軸 223
2軸 191 165
3軸 270
4軸 412
5軸 336
6軸 720
合成(m/s) 8.7 10.7 12.0
許容負荷
慣性モーメント
(kgm2)
4軸 1.80
5軸 1.80
6軸 0.30
位置繰返し精度 X-Y-Z 各成分±0.05(mm) *2
ロボット本体質量 (kg) 122 125 131
電源容量 6.9 kVA
保護等級 IP65
ハンド制御用信号/配管 入力8点 出力8点/φ6×4ライン
オプション 第6軸中空、I/Oパネル3連ソレノイドバルブ内蔵、I/OパネルEthernetポート、クリーン仕様、天吊り仕様
コントローラ

*1 : 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
*2 : 周囲温度20℃一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。

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