垂直多関節ロボットTV800
概要
アーム長800㎜、最大可搬質量5kgの垂直多関節ロボットです。
クリーン、防塵防滴対応です。
弊社生産工場、セル生産ラインで稼動中！！
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お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377
製品仕様
| アーム長 | 全長 | 800mm |
|---|---|---|
| 第1アーム | 380mm | |
| 第2アーム | 420mm | |
| リーチ | 892mm | |
| 動作範囲 | 第1軸 (J1) | ±170° |
| 第2軸 (J2) | -100～+150° | |
| 第3軸 (J3) | -127～+167° | |
| 第4軸 (J4) | ±190° | |
| 第5軸 (J5) | ±120° | |
| 第6軸 (J6) | ±360° | |
| 最大速度 *1 | 第1軸 (J1) | 237°/s |
| 第2軸 (J2) | 240°/s | |
| 第3軸 (J3) | 288°/s | |
| 第4軸 (J4) | 350.5°/s | |
| 第5軸 (J5) | 484°/s | |
| 第6軸 (J6) | 576°/s | |
| 合成 *2 | 8.06m/s | |
| 標準サイクルタイム *3 | 水平方向300mm | 0.4秒台 |
| 垂直方向25mm往復 | （粗位置決め時） | |
| 負荷 | 最大可搬質量 *1 | 5kg |
| 許容負荷イナーシャ *1 | 4・5軸 | 0.3kg・m2 |
| 6軸 | 0.05kg・m2 | |
| 位置繰返し精度 | X，Y，Ｚ | ±0.02mm（各成分） |
| ハンド用入出力信号 | 入力8点、出力8点 | |
| ハンド用エア配管 | φ6×3本 | |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ方式 | |
| 本体質量 | 45kg | |
| 付属ケーブル | 標準5m | |
| コントローラ |
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＊1： 動作パターン・負荷質量・オフセット量により，速度・加速度の制限があります。
＊2： 定格負荷時。
＊3： 標準サイクル動作パターンの実行負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
＊4： 周囲温度一定時。
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