コントローラTS3100

概要

コントローラTS3100

最大制御軸数が8軸可能なスカラロボットコントローラです。
割り込み処理、動作中信号・通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断など多彩な機能を搭載しています。

お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

制御軸数 最大同時6軸
動作モード PTP,CP(直線、円弧)、ショートカット
位置検出装置 アブソリュートエンコーダ
記憶容量 トータル:12800ポイント+25600ステップ
1プログラム:2000ポイント+3000ステップ
プログラム登録数 最大256本
プログラム言語 専用言語:スコールSCOL(BASICに類似)
教示装置 ティーチペンダント:TP1000, TP3000
(パソコンによるプログラム作成も可能)
外部入出力信号 入力32点/出力32点
ハンド制御用信号 入力8点/出力8点
外部操作用信号 入力 サイクル運転、起動、停止、リセットなど
出力 サーボON中、非常停止中、故障など
シリアル通信ポート RS-232C:2ポート、イーサネット:1ポート*、USB
主な機能 トルク制限、割込機能、自己診断、
動作中信号・通信処理、座標演算、内蔵PLC等
電源 単相AC200V~240V 50/60Hz
電源容量 TV800:4.4kVA
TV1000:4.4kVA
外形寸法・質量 420W×241H×298D(mm)、約17kg
パソコンソフト(オプション) TSPC・・・プログラム作成/教示、リモート操作等
オプション I/O増設、I/Oケーブル、各種ネットワーク(CC-Link, Device-Net, PROFIBUS)*

*:
CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。
Device-NetはODVAの商標です。
PROFIBUSはProfibus User Organizationの商標です。
イーサネットは富士ゼロックス株式会社の登録商標です。

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東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

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