垂直多関節ロボットTV1000

概要

垂直多関節ロボットTV1000

アーム長1000㎜、最大可搬質量5kgの垂直多関節ロボットです。
クリーン、防塵防滴対応です。
業界同等クラスで最軽量級の軽さを誇ります。

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東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377

製品仕様

アーム長 全長 1000mm
第1アーム 480mm
第2アーム 520mm
リーチ 1090mm
動作範囲 第1軸 (J1) ±170°
第2軸 (J2) -100~+150°
第3軸 (J3) -127~+167°
第4軸 (J4) ±190°
第5軸 (J5) ±120°
第6軸 (J6) ±360°
最大速度 *1 第1軸 (J1) 237°/s
第2軸 (J2) 240°/s
第3軸 (J3) 288°/s
第4軸 (J4) 350.5°/s
第5軸 (J5) 484°/s
第6軸 (J6) 576°/s
合成 *2 9.61m/s
標準サイクルタイム *3 水平方向300mm
垂直方向25mm往復
0.6秒台
(粗位置決め時)
負荷 最大可搬質量 *1 5kg
許容負荷イナーシャ 4・5軸 0.3kg・m2
6軸 0.05kg・m2
位置繰返し精度 X,Y,Z *4 ±0.03mm(各成分)
ハンド用入出力信号 入力8点、出力8点
ハンド用エア配管 φ6×3本
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ方式
本体質量 47kg
付属ケーブル 標準5m
コントローラ

*1: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
*2: 定格負荷時。
*3: 標準サイクル動作パターンの実行負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
*4: 周囲温度一定時。

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