垂直多関節ロボットTV1000
概要
アーム長1,000㎜、最大可搬質量5kgの垂直多関節ロボットです。
クリーン、防塵防滴対応です。
業界同等クラスで最軽量級の軽さを誇ります。
製品仕様
| 形式 | TV1000 | |
|---|---|---|
| アーム長 | 全長 | 1,000 mm |
| 第1アーム | 480 mm | |
| 第2アーム | 520 mm | |
| リーチ | 1,090 mm | |
| 動作範囲 | 第1軸 | ±170 deg |
| 第2軸 | -100～+150 deg | |
| 第3軸 | -127～+167 deg | |
| 第4軸 | ±190 deg | |
| 第5軸 | ±120 deg | |
| 第6軸 | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1軸 | 237 deg/s |
| 第2軸 | 240 deg/s | |
| 第3軸 | 288 deg/s | |
| 第4軸 | 350.5 deg/s | |
| 第5軸 | 484 deg/s | |
| 第6軸 | 576 deg/s | |
| 合成 | 9.61 m/s | |
| 標準サイクルタイム *1 | 0.6 s台 | |
| 最大可搬質量 | 5 kg（定格：2 kg） | |
| 許容慣性モーメント *2 | 4軸 | 0.3 kg·m2 |
| 5軸 | 0.3 kg·m2 | |
| 6軸 | 0.05 kg·m2 | |
| 位置繰返し精度 *3 | X-Y-Ｚ | ±0.03 mm |
| ハンド用配線 *4 | 入力8点/出力2点 | |
| ハンド用継手 *5 | φ6×3系統 | |
| コントローラ間ケーブル | 5 m | |
| 電源容量 | 2.5 kVA | |
| 本体質量 | 47 kg | |
| コントローラ |
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＊1： 標準サイクル動作パターンの、実効負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
＊2： 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。
＊3： 周囲温度・機体温度一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。
動作パターン・負荷質量・オフセット量により、仕様値を超える場合があります。
また、軌跡精度は保証しておりません。
＊4： ハンド用の配線ケーブル(別売)を用意しています。詳細は弊社までお問い合わせください。
＊5： ベース側にハンド配管用の継手を用意しています。配管につきましては、お客様所掌となります。