コントローラ TSL3200E

コントローラTSL3200E - 概要

コントローラTSL3200E
コントローラTSL3200E

TVMシリーズ用ロボットコントローラです。

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製品仕様 TSL3200E

制御軸数 6軸 (追加軸オプション機能あり)
動作方式 PTP,CP(直線、円弧)、ショートカット
記憶容量 トータル:128000ポイント+25600ステップ
1プログラム:2000ポイント+3000ステップ
プログラム登録数 最大 256
外部メモリー USBメモリー
プログラム言語 専用言語:SCOL(BASICに類似)
教示装置(オプション) TP1000-6ax,TP3000(PCソフトウェアによるプログラム作成も可能)
外部入出力信号 入力8点 / 出力8点(コモン+/-選択可)
PLC機能 内蔵PLC(独立制御)
通信ポート RS232C : 2ポート, Ethernet : 1ポート, USB 1ポート(外部メモリー用)
機能 割込み機能、自己診断、動作中信号/通信処理、座標演算、内蔵PLC、コンベア同期(オプション)、等
電源 単相 AC190V~240V, 50/60 Hz
外形寸法、重量 470(W) × 290(H) × 304(D)mm、21kg (ゴム足含む)
PCソフトウェア(オプション) TSAssist, プログラム作成/教示、リモート操作、シミュレーション等
オプション 付加軸(最大2軸)、I/O増設、I/Oケーブル、各種ネットワーク(PROFIBUS, DeviceNet, CC-Link, EtherNet/IP, EtherCAT*1, PROFINET)、規格対応

*1: EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた技術であり登録商標です。

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