コントローラ TSL3200E
コントローラTSL3200E - 概要
TVMシリーズ用ロボットコントローラです。
製品仕様 TSL3200E
| 形式 | TSL3200E | |
|---|---|---|
| 制御軸数 | ６軸 | |
| プログラム言語 | 専用言語：SCOL | |
| 動作命令 | PTP,CP（直線、円弧）、ショートカット | |
| メモリ | 1.5MB | |
| 補助メモリ | USBメモリ | |
| プログラム保存数 | 最大：256 ユーザファイル：242 システムファイル：14 |
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| 最大プログラム行数 | 1プログラムあたり 教示点：2,000ポイント プログラム部：3,000行 |
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| I/O | 汎用 | 入力8点/出力8点 |
| システム | 入力13点：外部非常停止入力、プログラム選択、起動、停止等 出力9点：サーボON状態接点、運転準備完、故障等 |
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| 通信ポート | RS-232C：1ポート（COM1）汎用 Ethernet：1ポート |
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| 電源 *1 | 主電源 | 単相 AC190V～240V, 50/60 Hz |
| I/O用電源 | DC24V（100W以上） | |
| 外形寸法 *2 | 470（W）×290（H）×304（D）mm | |
| 質量 | 19kg | |
| ティーチペンダント（オプション） | ティーチペンダント：TP5100 | |
| 対応ロボット | TVMシリーズ | |
*1：電源容量はロボットの仕様表に記載しています
*2：高さHはゴム足を含んだ寸法です。設置にはケーブル配線用など周辺スペースが必要です。