コントローラ TSL3200E

コントローラTSL3200E - 概要

コントローラTSL3200E
コントローラTSL3200E

TVMシリーズ用ロボットコントローラです。

製品仕様 TSL3200E

形式 TSL3200E
制御軸数 6軸
プログラム言語 専用言語:SCOL
動作命令 PTP,CP(直線、円弧)、ショートカット
メモリ 1.5MB
補助メモリ USBメモリ
プログラム保存数 最大:256
ユーザファイル:242
システムファイル:14
最大プログラム行数 1プログラムあたり
教示点:2,000ポイント
プログラム部:3,000行
I/O 汎用 入力8点/出力8点
システム 入力13点:外部非常停止入力、プログラム選択、起動、停止等
出力9点:サーボON状態接点、運転準備完、故障等
通信ポート RS-232C:1ポート(COM1)汎用
Ethernet:1ポート
電源 *1 主電源 単相 AC190V~240V, 50/60 Hz
I/O用電源 DC24V(100W以上)
外形寸法 *2 470(W)×290(H)×304(D)mm
質量 19kg
ティーチペンダント(オプション) ティーチペンダント:TP5100
対応ロボット TVMシリーズ

*1:電源容量はロボットの仕様表に記載しています
*2:高さHはゴム足を含んだ寸法です。設置にはケーブル配線用など周辺スペースが必要です。

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