コントローラ TSL3200E
コントローラTSL3200E - 概要
TVMシリーズ用ロボットコントローラです。
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製品仕様 TSL3200E
制御軸数 | 6軸 (追加軸オプション機能あり) | |
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動作方式 | PTP,CP(直線、円弧)、ショートカット | |
記憶容量 | トータル:128000ポイント+25600ステップ 1プログラム:2000ポイント+3000ステップ |
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プログラム登録数 | 最大 256 | |
外部メモリー | USBメモリー | |
プログラム言語 | 専用言語:SCOL(BASICに類似) | |
教示装置(オプション) | TP1000-6ax,TP3000(PCソフトウェアによるプログラム作成も可能) | |
外部入出力信号 | 入力8点 / 出力8点(コモン+/-選択可) | |
PLC機能 | 内蔵PLC(独立制御) | |
通信ポート | RS232C : 2ポート, Ethernet : 1ポート, USB 1ポート(外部メモリー用) | |
機能 | 割込み機能、自己診断、動作中信号/通信処理、座標演算、内蔵PLC、コンベア同期(オプション)、等 | |
電源 | 単相 AC190V~240V, 50/60 Hz | |
外形寸法、重量 | 470(W) × 290(H) × 304(D)mm、21kg (ゴム足含む) | |
PCソフトウェア(オプション) | TSAssist, プログラム作成/教示、リモート操作、シミュレーション等 | |
オプション | 付加軸(最大2軸)、I/O増設、I/Oケーブル、各種ネットワーク(PROFIBUS, DeviceNet, CC-Link, EtherNet/IP, EtherCAT*1, PROFINET)、規格対応 |
*1: EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた技術であり登録商標です。
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