コントローラTS3100V2
概要
最大同時制御軸数が6軸の垂直多関節ロボットTV600のコントローラです。
割り込み処理、動作中信号･通信処理、演算、トルク制限、シーケンサ、自己診断など多彩な機能を搭載しています。
-
カタログ請求・製品に関するお問い合わせはこちら からお願いします。
お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377
製品仕様
| 制御軸数 | 最大同時6軸 | |
|---|---|---|
| 動作モード | PTP,CP（直線、円弧）、ショートカット | |
| 位置検出装置 | アブソリュートエンコーダ | |
| 記憶容量 | トータル：12800ポイント＋25600ステップ 1プログラム：2000ポイント＋3000ステップ |
|
| プログラム登録数 | 最大256本 | |
| プログラム言語 | 専用言語：SCOL（BASICに類似） | |
| 教示装置 | ティーチペンダント：ケーブル5m付 （パソコンによるプログラム作成も可能） |
|
| 外部入出力信号 | 入力32点/出力32点 | |
| ハンド制御用信号 | 入力4点/出力4点 | |
| 外部操作用信号 | 入力 | プログラム選択、起動、停止、プログラムリセットなど |
| 出力 | サーボON、運転準備完了、故障、サイクル停止など | |
| シリアル通信ポート | RS-232C：2ポート、イーサネット:1ポート*、USB | |
| 主な機能 | トルク制限、割込機能、自己診断、 動作中信号・通信処理、座標演算、内蔵PLC等 |
|
| 電源 | 単相AC200V～240V 50/60Hz | |
| 電源容量 | TV600：1.0kVA | |
| 外形寸法・質量 | 420W×230H×298D（mm）、約17kg | |
| パソコンソフト (オプション) |
TSPC・・・プログラム作成/教示、リモート操作等 | |
| オプション | I/O増設、I/Oケーブル、各種ネットワーク(CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS)* | |
＊:
CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。
Device-NetはODVAの商標です。
PROFIBUSはProfibus User Organizationの商標です。
イーサネットは富士ゼロックス株式会社の登録商標です。
資料ダウンロード
お問い合わせ電話:
東京 03-3509-0270
中部 052-702-7660
関西 06-6341-6377