Gシリーズ
大容量・大出力が求められる用途向けの大型サーボモータシリーズで、保護方式はIP44に対応しています。
標準タイプ
大出力の駆動を必要とする大型機械の制御に適した高出力設計となっています。
2000min⁻¹系列(最大回転速度2200min⁻¹)として、20kW、33kW、55kWの大容量モデルをラインナップしています。
2000min⁻¹系列一覧表
| 項目 | VLBST-□□□□□V | ||
|---|---|---|---|
| 型式 | A20K20 | A33K20 | B55K20 |
| 定格出力[W] | 20000 | 33000 | 55000 |
| 定格トルク [N・m] |
95.5 | 157.5 | 263 |
| 定格回転速度[min⁻¹] | 2000 | ||
| 最大回転速度[min⁻¹] | 2200 | ||
| パワーレイト[kW/s] | 222 | 191 | 364 |
| 慣性モーメント[×10⁻⁴kg・m²] | 410 | 1300 | 1900 |
| 瞬時最大トルク[N・m] | 186 | 320 | 526 |
| 瞬時最大電流[A(rms)] | 212 | 353 | 276 |
| 定格電圧[V(rms)] | 146 | 149 | 304 |
| 定格電流[A(rms)] | 96 | 157 | 120 |
| トルク定数 [N・m/A(rms)] |
1.0 | 1.0 | 2.3 |
| 熱時定数[min] | 25 | 30 | 35 |
| 巻線抵抗[Ω] | 0.032 | 0.0165 | 0.04 |
| 巻線インダクタンス[mH] | 0.94 | 0.63 | 1.62 |
| ディレーティング(40℃)[%] | 100 | 100 | 90 |
| 誘起電圧定数[V(rms)/min⁻¹] | 0.064 | 0.064 | 0.142 |
| 許容スラスト荷重[N] | 670 | 1800 | 1800 |
| 許容ラジアル荷重[N] | 2700 | 4500 | 4800 |
| 質量[kg] | 74 | 129 | 160 |