垂直多关节机器人 TVM 系列
垂直多关节机器人 TVM 系列 - 概述
赋予生产线势不可挡的竞争实力
垂直多关节机器人 TVM 系列
芝浦机械的垂直多关节机器人 TVM 系列 在兼容可搬运重量最大20kg的高负载惯性力矩的同时，实现了本体的轻量化。
在臂长的三种不同规格的基础上，通过与正交坐标轴的搭载（选购件）使用，可以将动作范围进一步扩展。
机器人 TVM 系列与其功能丰富的控制器和编程辅助软件，以及例如散货拾取等应用解决方案软件将更广泛地满足自动化需求，有助于提高效率、降低成本和节省劳动力。
机器人规格
| 型号 | TVM900 | TVM1200 | TVM1500 | |
|---|---|---|---|---|
| 臂长 | 全长 | 900 mm | 1,200 mm | 1,500 mm |
| 第一臂 | 450 mm | 600 mm | 750 mm | |
| 第二臂 | 450 mm | 600 mm | 750 mm | |
| 最大作用距离 | 1,142 mm | 1,432 mm | 1,726 mm | |
| 工作范围 | 第1轴 | ±170 deg | ±170 deg | ±170 deg |
| 第2轴 | -80 ~ +170 deg | -80 ~ +170 deg | -80 ~ +170 deg | |
| 第3轴 | -60 ~ +170 deg | -60 ~ +170 deg | -60 ~ +170 deg | |
| 第4轴 | ±190 deg | ±190 deg | ±190 deg | |
| 第5轴 | ±120 deg | ±120 deg | ±120 deg | |
| 第6轴 | ±360 deg | ±360 deg | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1轴 | 223 deg/s | 223 deg/s | 223 deg/s |
| 第2轴 | 191 deg/s | 191 deg/s | 165 deg/s | |
| 第3轴 | 270 deg/s | 270 deg/s | 270 deg/s | |
| 第4轴 | 412 deg/s | 412 deg/s | 412 deg/s | |
| 第5轴 | 336 deg/s | 336 deg/s | 336 deg/s | |
| 第6轴 | 720 deg/s | 720 deg/s | 720 deg/s | |
| 合成 | 8.7 m/s | 10.7 m/s | 12.0 m/s | |
| 最大可搬运重量 | 20 kg（额定：5 kg） | 15 kg（额定：5 kg） | 10 kg（额定：5 kg） | |
| 可容惯性力矩 *1 | 第4轴 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 |
| 第5轴 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 | |
| 第6轴 | 0.3 kg·m2 | 0.3 kg·m2 | 0.3 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *2 | X-Y-Z | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 手端用配线 *3 | 输入8点/输出8点 | 输入8点/输出8点 | 输入8点/输出8点 | |
| 手端用接头 *4 | φ6×4列 | φ6×4列 | φ6×4列 | |
| 控制器间电缆 | 5 m | 5 m | 5 m | |
| 电源容量 | 6.9 kVA | 6.9 kVA | 6.9 kVA | |
| 本体质量 | 122 kg | 125 kg | 131 kg | |
| 对应的控制器 |
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*1 : 根据动作模式、负荷质量、负荷重心偏移，有最高速度、加减速度的限制。
*2 : 一定环境温度、机体温度时的单向位置重复精度。
不是绝对定位精度。根据运行模式、负荷质量、偏移量的不同，有可能会超过规格值。
*3：备有连接抓手用配线电缆供选购。具体请与我们咨询。
*4：在底座侧准备了手持配管用的管件。关于配管，由客户自行准备。