垂直多关节机器人 TVM 系列

垂直多关节机器人 TVM 系列 - 概述

垂直多关节机器人 TVM 系列
垂直多关节机器人 TVM 系列

赋予生产线势不可挡的竞争实力
垂直多关节机器人 TVM 系列
芝浦机械的垂直多关节机器人 TVM 系列 在兼容可搬运重量最大20kg的高负载惯性力矩的同时,实现了本体的轻量化。
在臂长的三种不同规格的基础上,通过与正交坐标轴的搭载(选购件)使用,可以将动作范围进一步扩展。
机器人 TVM 系列与其功能丰富的控制器和编程辅助软件,以及例如散货拾取等应用解决方案软件将更广泛地满足自动化需求,有助于提高效率、降低成本和节省劳动力。

联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270

机器人规格

型号 TVM900 TVM1200 TVM1500
控制轴 6 轴
臂长 (mm) 全长 900 1,200 1,500
第一臂 450 600 750
第二臂 450 600 750
最大作用距离 (mm) 1,142 1,432 1,726
额定搬运重量 (kg) 5
最大可搬运重量 (kg) 20 15 10
动作范围 (deg) 1轴 (J1) ±170
2轴 (J2) +170 ~ -80
3轴 (J3) +170 ~ -60
4轴 (J4) ±190
5轴 (J5) ±120
6轴 (J6) ±360
最大速度 (deg/s)*1 1轴 (J1) 223
2轴 (J2) 191 165
3轴 (J3) 270
4轴 (J4) 412
5轴 (J5) 336
6轴 (J6) 720
合成(m/s) 8.7 10.7 12.0
容许惯性力矩 (kgm2) 4轴 (J4) 1.80
5轴 (J5) 1.80
6轴 (J6) 0.30
位置重复精度 X-Y-Z 各成分±0.05(mm) *2
机器人本体重量 (kg) 122 125 131
电源容量 6.9 kVA
防护等级 IP65
手端控制用信号/配管 8个输入 8个输出/φ6×4列
选购件 内部通线用空心第6轴、内置三通电磁阀的 I/O 面板、I/O 面板Ethernet端口、洁净用规格
(正在准备中) 吊顶式使用规格
控制器

*1: 速度与加速度会根据操作模式,负载重量和偏移量受到限制。
*2: 在20℃的恒定环境温度下、单方向重复定位的精度,不是绝对定位精度。

联系信息
电话: 81-(0)3-3509-0270

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