垂直关节型机器人 TV800
概述
本机器人是一个高速垂直关节型机器人，其臂长为 800mm。
支持无尘车间设计和防水设计（-IP）。
我们的制造厂正在使用该产品。
规格
| 型号 | TV800 | |
|---|---|---|
| 臂长 | 全长 | 800 mm |
| 第一臂 | 380 mm | |
| 第二臂 | 420 mm | |
| 最大作用距离 | 892 mm | |
| 工作范围 | 第1轴 | ±170 deg |
| 第2轴 | -100～+150 deg | |
| 第3轴 | -127～+167 deg | |
| 第4轴 | ±190 deg | |
| 第5轴 | ±120 deg | |
| 第6轴 | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1轴 | 237 deg/s |
| 第2轴 | 240 deg/s | |
| 第3轴 | 288 deg/s | |
| 第4轴 | 350.5 deg/s | |
| 第5轴 | 484 deg/s | |
| 第6轴 | 576 deg/s | |
| 合成 | 8.06 m/s | |
| 标准循环时间 *1 | 0.4 s | |
| 最大可搬运重量 | 5 kg（额定:2 kg） | |
| 可容惯性力矩 *2 | 第4轴 | 0.3 kg·m2 |
| 第5轴 | 0.3 kg·m2 | |
| 第6轴 | 0.05 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *3 | X-Y-Ｚ | ±0.02 mm |
| 手端用配线 *4 | 输入8点/输出2点 | |
| 手端用接头 *5 | φ6×3列 | |
| 控制器间电缆 | 5 m | |
| 电源容量 | 2.5 kVA | |
| 本体质量 | 45 kg | |
| 对应的控制器 |
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*1：标准循环运行模式不能连续运行超过有效负荷率。(水平方向300 mm,垂直方向25 mm往复，粗定位时。)
*2：根据动作模式、负荷质量、负荷重心偏移，有最高速度、加减速度的限制。
*3：一定环境温度、机体温度时的单向位置重复精度。不是绝对定位精度。
根据运行模式、负荷质量、偏移量的不同，有可能会超过规格值。
*4：备有连接抓手用配线电缆供选购。具体请与我们咨询。
*5：在底座侧准备了手持配管用的管件。关于配管，由客户自行准备。