控制器 TS3100

概述

这款用于垂直关节型机器人的控制器可最多容纳 8 根控制轴。
功能广泛齐全，包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。

型号		TS3100
控制轴数		6轴
程序语言		专用语言: SCOL
动作指令		PTP、CP (直线、圆弧)、快捷方式和拱形
内存		1.5 MB
辅助存储器		USB存储器
程序存储数		最大: 256 用户文件: 242 系统文件: 14
最大程序行数		每个程序教分: 2,000分程序部: 3,000行
I/O	通用	输入32点/输出32点
I/O	系统	输入13点: 程序选择、启动、停止、复位等输出12点: 伺服ON、运转准备完毕、故障等
通信端口		RS -232C: 1端口 (COM 1)常规 Ethernet: 1端口
电源 *1	主电源	単相AC200V～240V 50/60Hz
电源 *1	I/O用电源	DC24V（100W以上）
外形尺寸 *2		420(W) × 241(H) × 298(D)mm
质量		17 kg
示教器 (选购件)		TP5100
对应机器人		TV系列

*1：电源容量在机器人的规格表中有记载。
*2：高度H是包含橡胶脚的尺寸。安装需要电缆布线等周边空间。

和TS3100, TSL3200E配用的示教器。