控制器 TS3100
概述
这款用于垂直关节型机器人的控制器可最多容纳 8 根控制轴。
功能广泛齐全，包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。
规格
| 型号 | TS3100 | |
|---|---|---|
| 控制轴数 | 6轴 | |
| 程序语言 | 专用语言:SCOL | |
| 动作指令 | PTP、CP (直线、圆弧)、快捷方式和拱形 | |
| 内存 | 1.5MB | |
| 辅助存储器 | USB存储器 | |
| 程序存储数 | 最大:256 用户文件:242 系统文件:14 |
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| 最大程序行数 | 每个程序 教分:2,000分 程序部:3,000行 |
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| I/O | 通用 | 输入32点/输出32点 |
| 系统 | 输入13点：程序选择、启动、停止、复位等 输出12点：伺服ON、运转准备完毕、故障等 |
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| 通信端口 | RS -232C:1端口 (COM 1) 常规 Ethernet：1端口 |
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| 电源 *1 | 主电源 | 単相AC200V～240V 50/60Hz |
| I/O用电源 | DC24V（100W以上） | |
| 外形尺寸 *2 | 420（W）×241（H）×298（D）mm | |
| 质量 | 17kg | |
| 示教器 (选购件) | TP5100 | |
| 对应机器人 | TV系列 | |
*1：电源容量在机器人的规格表中有记载。
*2：高度H是包含橡胶脚的尺寸。安装需要电缆布线等周边空间。