控制器 TS3100

概述

控制器 TS3100

这款用于垂直关节型机器人的控制器可最多容纳 8 根控制轴。
功能广泛齐全,包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。

规格

型号 TS3100
控制轴数 6轴
程序语言 专用语言:SCOL
动作指令 PTP、CP (直线、圆弧)、快捷方式和拱形
内存 1.5MB
辅助存储器 USB存储器
程序存储数 最大:256
用户文件:242
系统文件:14
最大程序行数 每个程序
教分:2,000分
程序部:3,000行
I/O 通用 输入32点/输出32点
系统 输入13点:程序选择、启动、停止、复位等
输出12点:伺服ON、运转准备完毕、故障等
通信端口 RS -232C:1端口 (COM 1) 常规
Ethernet:1端口
电源 *1 主电源 単相AC200V~240V 50/60Hz
I/O用电源 DC24V(100W以上)
外形尺寸 *2 420(W)×241(H)×298(D)mm
质量 17kg
示教器 (选购件) TP5100
对应机器人 TV系列

*1:电源容量在机器人的规格表中有记载。
*2:高度H是包含橡胶脚的尺寸。安装需要电缆布线等周边空间。

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