控制器 TSL3200E
控制器 TSL3200E
TVM系列用。
符合 CE 标准。
控制器规格 控制器 TSL3200E
| 型号 | TSL3200E | |
|---|---|---|
| 控制轴数 | ６轴 | |
| 程序语言 | 专用语言: SCOL | |
| 动作指令 | PTP、CP (直线、圆弧)、快捷方式和拱形 | |
| 内存 | 1.5 MB | |
| 辅助存储器 | USB存储器 | |
| 程序存储数 | 最大: 256 用户文件: 242 系统文件: 14 |
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| 最大程序行数 | 每个程序 教分: 2,000分 程序部: 3,000行 |
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| I/O | 通用 | 输入8点/输出8点 |
| 系统 | 输入13点: 程序选择、启动、停止、复位等 输出9点: 伺服ON、运转准备完毕、故障等 |
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| 通信端口 | RS -232C: 1端口 (COM 1) 常规 Ethernet: 1端口 |
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| 电源 *1 | 主电源 | 単相 AC190V～240V, 50/60 Hz |
| I/O电源 | DC24V（100W以上） | |
| 外形尺寸 *2 | 470(W) × 290(H) × 304(D)mm | |
| 质量 | 19 kg | |
| 示教器 (选购件) | TP5100 | |
| 对应机器人 | TVM系列 | |
*1：电源容量在机器人的规格表中有记载。
*2：高度H是包含橡胶脚的尺寸。安装需要电缆布线等周边空间。
示教器 TP5100
和TS3100, TSL3200E配用的示教器。
示教器 TP5100 规格
| 显示装置 | 7英寸 宽TFT液晶屏 |
|---|---|
| 输入法 | 触控面板、物理按鍵 |
| 重量 | 800g以下（不包含装置连接线） |
| 外形尺寸 | 218(W) x 173(H) x 60(D) mm |
| 电缆长度 | 5m（标准）、10m、15m（选购件） |
| 保护结构 | IP65 |
| 对应的控制器 | TS3100, TSL3200E |