垂直关节型机器人 TV1000

概述

垂直关节型机器人 TV1000

本机器人是一个高速垂直关节型机器人,其臂长为 1,000mm。
它是行业中同类机器人中最轻的机型之一。

规格

型号 TV1000
臂长 全长 1,000 mm
第一臂 480 mm
第二臂 520 mm
最大作用距离 1,090 mm
工作范围 第1轴 ±170 deg
第2轴 -100~+150 deg
第3轴 -127~+167 deg
第4轴 ±190 deg
第5轴 ±120 deg
第6轴 ±360 deg
最大速度 第1轴 237 deg/s
第2轴 240 deg/s
第3轴 288 deg/s
第4轴 350.5 deg/s
第5轴 484 deg/s
第6轴 576 deg/s
合成 9.61 m/s
标准循环时间 *1 0.6 s
最大可搬質量 5 kg(额定:2 kg)
可容惯性力矩 *2 第4轴 0.3 kg·m2
第5轴 0.3 kg·m2
第6轴 0.05 kg·m2
位置重复精度 *3 X-Y-Z ±0.03 mm
手端用配线 *4 输入8点/输出2点
手端用接头 *5 φ6×3列
控制器间电缆 5 m
电源容量 2.5 kVA
本体质量 47 kg
对应的控制器

*1:标准循环运行模式不能连续运行超过有效负荷率。(水平方向300 mm,垂直方向25 mm往复,粗定位时。)
*2:根据动作模式、负荷质量、负荷重心偏移,有最高速度、加减速度的限制。
*3:一定环境温度、机体温度时的单向位置重复精度。不是绝对定位精度。
  根据运行模式、负荷质量、偏移量的不同,有可能会超过规格值。
*4:备有连接抓手用配线电缆供选购。具体请与我们咨询。
*5:在底座侧准备了手持配管用的管件。关于配管,由客户自行准备。

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