BAⅢ控制器 (从属模块)
从属模块【CA25-S10,S40,S80】
＊使用作为辅助装置中控制高性能的主模块和主模块。
＊一轴驱动器的驱动程序内置。
＊供给电源，在生产的全球化采用着能应对的多电源（AC100V～115V，200V～230V）。
注 : CA25-S40和CA25-S80只能使用200V到230V交流电源。
| 控制器样式 | CA25-S10 | CA25-S40 *1 | CA25-S80 *1 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 控制轴数 | 1轴控制 (通过与一个主单元连接实现) | ||||
| 马达容量 (W) *3 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 驱动方式 | 交流伺服马达 | ||||
| 原点感应器输入 | 有 | ||||
| 回生作用 | 有 (ABSU-2000安装) |
有 (ABSU-4000安装) |
有 (ABSU-8000安装) |
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| 动态制动器作用 | 无 | ||||
| 自诊断功能 | 驱动程序错误、主电源电压误差、等 | ||||
| 报警显示 | 错误指示灯亮起 (在前面板上) 示教器显示 |
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| 外部输入 | 8点 | ||||
| 外部输出 | 8点 | ||||
| 电源 | AC100V～115V, AC200V～230V, ±10% 50/60Hz 前端接线盒上有短杆电路，可实现 100V 或 200V 转换。 |
AC200V～230V,±10% 50/60Hz | |||
| 电源功率 (每 1 轴)(VA) | 140VA | 210VA | 600VA | 1.2kVA | 1.6kVA |
| 使用温度范围 | 0～40℃ | ||||
| 使用湿度范围 | 相对湿度 30% ～90%，非冷凝 | ||||
| 保存温度范围 | -20～70℃ | ||||
| 保存湿度范围 | 相对湿度 30% ～90%，非冷凝 | ||||
| 环境条件 | 室内 (直射日光不打到事) 拔海1000m以下 尘埃，腐蚀性煤气，没有引火性煤气的事 | ||||
| 振动 | 9.8m/s^2以下 | ||||
| 尺寸 | 55(W) × 160(H) × 150(D) (取付金属零件不含有) |
85(W) × 160(H) × 150(D) (取付金属零件不含有) |
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| 质量 (kg) | 0.92 | 1.58 | |||
注释 1：在使用 CA25-M40 时，务必使用再生放电装置 ABSU-4000。
注释 2：在使用 CA25-M80 时，务必使用再生放电装置 ABSU-8000。
注释 3：适用马达容量，请以控制器全面面板的形式辨别。
与容量不相同的马达的连接因为成为马达的烧毁等的原因请别进行。