BA-Ⅲ系列 3 轴和 4 轴机器人

联动轴结构：X 轴 - Y 轴 - Z 轴

3軸X-Y-Z 最大有效负载重量（kg） 轴 最大值速度 位置重复精度 马达输出功率（W） 驱动系统
BA3-A1-A3D 3 X轴 1200 ※注1 ±0.01 100 滚珠螺杆
Y轴 800 ±0.02 50
Z轴 400 ±0.02 50
(带制动器)
BA3-A1-A3F 4 X轴 1200 ※注1 ±0.01 100 滚珠螺杆
Y轴 1200 ±0.01 100
Z轴 400 ±0.02 50
(带制动器)
BA3-A3-A3N 4 X轴 1200 ※注1 ±0.01 200 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 100
Z轴 400 ±0.02 50
(带制动器)
BA3-A3-A3A 7 X轴 1200 ※注1 ±0.01 100 滚珠螺杆
Y轴 1200 ±0.01 100
Z轴 600 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-A3-A3B 7 X轴 1200 ※注1 ±0.01 200 滚珠螺杆
Y轴 1200 ±0.01 100
Z轴 600 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-A5-A3A 11 X轴 1200 ※注1 ±0.01 200 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 100
Z轴 300 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-A5-A3B 15 X轴 1200 ※注1 ±0.01 200 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 200
Z轴 300 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-A5-A3G 40 X轴 1200 ※注1 ±0.01 400 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 200
Z轴 300 ±0.01 200
(带制动器)
BA3-A6-A3N 40 X轴 900 ※注1 ±0.01 750 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 400
Z轴 300 ±0.01 200
(带制动器)
BA3-L1-A3P 4 X轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 100
Z轴 400 ±0.02 50
(带制动器)
BA3-L3-A3N 4 X轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 100
Z轴 400 ±0.02 50
(带制动器)
BA3-L3-A3B 8 X轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 100
Z轴 600 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-L5-A3A 7 X轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 100
Z轴 300 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-L5-A3B 14 X轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 200
Z轴 300 ±0.01 100
(带制动器)

注 1：转速会根据动作范围和螺距的不同而变化

联动轴结构：X 轴 - Y 轴 - Z 轴 - R 轴

4軸X-Y-Z-R 最大有效负载重量（kg） 轴

最大值速度（mm/s）

 位置重复精度（mm） 马达输出功率（W） 驱动系统
BA3-A5-A4A 5 X轴 1200 ※注1 ±0.01 200 Harmonic drive
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 100
Z轴 300 ±0.01 100
(带制动器)
R轴 360°/s ±0.025° 50
BA3-A5-A4B 5 X轴 1200 ※注1 ±0.01 200 Harmonic drive
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 200
Z轴 300 ±0.01 100
(带制动器)
R轴 360°/s ±0.025° 50
BA3-A5-A4A 8 X轴 1200 ※注1 ±0.01 200 行星齿轮
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 100
Z轴 300 ±0.01 100
(带制动器)
R轴 857°/s ±0.025° 50
BA3-A5-A4B 10 X轴 1200 ±0.01 200 行星齿轮
Y轴 1200 ±0.01 200
Z轴 300 ±0.01 100
(带制动器)
R轴 857°/s ±0.025° 50

注 1：转速会根据动作范围和螺距的不同而变化

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