BAⅢ控制器 (主模块)

主模块【CA25-M10,M40,M80】

概述

CA25-M10

*是直交的机器人BAⅢ系列的专用控制器(主模块)。
*从单轴4轴使用时的做主模块使用。内置有一轴用的驱动基板。
*程序,使用从以前开始的COMPO ARM语言,简单指教能进行。
*供给电源,在生产的全球化采用着能应对的多电源(AC100V~115V,200V~230V)。
*输入输出信号,NPN类型或能选择PNP类型。
*sequential模式,可以最大4任务的多任务处理功能(控制轴数:4TASK)也装备着,可以同时进行复数的工作的。

制品规格

控制器样式 CA25-M10 CA25-M40 *1 CA25-M80 *2
控制轴数 1轴或用从属模块连接2~4轴同时控制可
马达容量 (W) *3 50 100 200 400 750
驱动方式 交流伺服马达
控制方式 PTP 控制、CP控制、半闭环控制
示教方式 远程教学、直接教学或 MDI
转速设置 10 速(无级变速)
加速度设定 20 速(无级变速)
操作模式 顺序模式、托盘装载模式、外部点位指定模式
运转方式 分步操作、连续操作、单一操作
CPU形式 32 位,RISC CPU
原点感应器输入
回生作用
(ABSU-2000安装)

(ABSU-4000安装)

(ABSU-8000安装)
动态制动器作用
自诊断功能 CPU 故障、内存错误、驱动程序错误、主电源电压误差、程序错误等(通过监视计时器监控)。
程序数量 顺序模式:16,托盘装载模式: 16
程序步骤数量 最多 2500 个步骤+ 坐标工作台(每项任务 999 步)
存储器 FRAM
计数器数量 99
程序步骤数量 9
报警显示 错误指示灯亮起(在前面板上),示教器显示
外部输入 4 路系统输入和 4 路通用输入
外部输出 4 路系统输出和 4 路通用输出
通信功能 连接示教器或,电脑通信用 × 1 通道(RS-232C)
电源 AC100V~115V, AC200V~230V, ±10% 50/60Hz
前端接线盒上有短杆电路,可实现 100V 或 200V 转换。
AC200V~230V,
±10% 50/60Hz
电源功率 (每 1 轴) 140VA 210VA 600VA 1.2kVA 1.6kVA
使用温度范围 0~40℃
使用湿度范围 相对湿度 30% ~90%,非冷凝
保存温度范围 -20~70℃
保存湿度范围 相对湿度 30% ~90%,非冷凝
环境条件 室内(直射日光不打到事) 拔海1000m以下 尘埃,腐蚀性煤气,没有引火性煤气的事
振动 9.8m/s^2以下
尺寸 55(W) × 160(H) × 150(D)
(取付金属零件不含有)
85(W) × 160(H) × 150(D)
(取付金属零件不含有)
质量 (kg) 0.92 1.58

注释 1:在使用 CA25-M40 时,务必使用再生放电装置 ABSU-4000。
注释 2:在使用 CA25-M80 时,务必使用再生放电装置 ABSU-8000。
注释 3:适用马达容量,请以控制器全面面板的形式辨别。
与容量不相同的马达的连接因为成为马达的烧毁等的原因请别进行。
注释 4:通用输入输出通过模式设定作为各种系统输入输出信号能使用。

主模块【CA25-M10,M40,M80】CC-Link、Device Net、EtherNet/IP 对应

概述

CA25-M10_Option

*本模块是把网络功能追加到主模块CA25-M10,M40,M80的控制器。
*CC-LINK、DeviceNet 和 EtherNet/IP 可用于与外部设备的接口。
*通过CC-Link和EtherNet/IP接口,可以进行各输入/输出、点动运行、坐标表、
 状态等数据通信。
*每个输入/输出和 JOG 操作都可以通过 DeviceNet 接口实现。

注:它不能由客户安装。

制品规格

项目 CC-Link 接口规格
传送规格 CC-Link Ver1.10
通讯速度 10M/5M/2.5M/625k/156kbps (根据参数设定)
站类型 远程软元件站
占有站数 4站固定 (RX/RY 各 128点 RWw/RWr 各16点)
站号设定 1~64(根据参数设定)
输入输出件数 * 4 路系统输入/ 4 路系统输出
64 路通用输入/64 路通用输出
8 路JOG输入/ 8 路JOG输出
4 路系统输出/ 4 路通用输出
4 路数据选择输入/ 4 路数据选择输出
数据通信机能 坐标桌子收发,现在位置监视,出错代码要求,状态要求等

* 输入·输出是从机器人控制器方面看的方向。

项目 Device Net 接口规格
通讯协定 DeviceNet 按照
支持连接 I/O连接(轮询)
通讯速度 125k / 250k / 500kbps (根据参数设定)
站号设定 0~63(根据参数设定)
电缆长 通讯速度 粗电缆 粗电缆
125K 500m 100m
250K 250m
500K 100m
占有件数 128 路发送/ 128 路接收
占有件数 * 4 路系统输入/ 4 路系统输出
64 路通用输入/64 路通用输出
8 路JOG输入/ 8 路JOG输出
软元类型 0 (Generic Device)
产品代码 11 (CA25-M10-*DN)

*输入·输出是从机器人控制器方面看的方向。

项目 EtherNet/IP 接口规格
传输类型 10BASE-T/100BASE-TX
传输速度 10M /100M bps
通讯距离 节点之间的距离:100m之内
传输电缆 屏蔽电缆、类别5、RJ45连接器
输入输出件数 * 4 路系统输入/ 4 路系统输出
64 路通用输入/64 路通用输出
8 路JOG输入/ 8 路JOG输出
4 路系统输出/ 4 路通用输出
4 路数据选择输入/ 4 路数据选择输出
数据通信机能 坐标桌子收发,现在位置监视,出错代码要求,状态要求等

* 输入·输出是从机器人控制器方面看的方向。

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