BA-Ⅲ系列 双轴机器人

联动轴结构：X 轴 - Y 轴

直交軸X-Y 最大有效负载重量（kg） 轴 最大值速度 位置重复精度 马达输出功率（W） 驱动系统
BA3-T7-A2A 5 X轴 800 ※注1 ±0.02 50 滚珠螺杆
Y轴 800 ±0.02 50
BA3-A1-A2E 10.5 X轴 1200 ※注1 ±0.01 100 滚珠螺杆
Y轴 800 ±0.02 50
BA3-A1-A2A 9 X轴 1200 ※注1 ±0.01 100 滚珠螺杆
Y轴 1200 ±0.01 100
BA3-A3-A2A 13 X轴 1200 ※注1 ±0.01 100 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 100
BA3-A3-A2B 15 X轴 1200 ※注1 ±0.01 200 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 100
BA3-A5-A2A 20 X轴 1200 ※注1 ±0.01 200 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 100
BA3-A5-A2B 40(31) ※注2 X轴 1200 ※注1 ±0.01 200 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 200
BA3-A5-A2F 60(50) ※注2 X轴 1200 ※注1 ±0.01 400 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 200
BA3-A6-A2E 100 X轴 900 ※注1 ±0.01 750 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 400
BA3-L1-A2A 8 X轴 1000 ±0.04 100 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 100
BA3-L1-A2B 9 X轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 100
BA3-L3-A2A 8 X轴 1000 ±0.04 100 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 100
BA3-L3-A2B 15 X轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 100
BA3-L3-A2C 20 X轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 200
BA3-L5-A2A 15 X轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 100
BA3-L5-A2B 20 X轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 200

注 1：转速会根据动作范围和螺距的不同而变化
注 2：X轴超过1000mm/s的速度使用的情况的最大可搬质量成为( )内数值。

联动轴结构：X轴 - Z 轴

直交X-Z 最大有效负载重量（kg） 轴 最大值速度 位置重复精度 马达输出功率（W） 驱动系统
BA3-A1-B2A 8 X轴 1200　※注1 ±0.01 100 滚珠螺杆
Z轴 600 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-A3-B2A 9 X轴 1200 ※注1 ±0.01 100 滚珠螺杆
Z轴 600 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-A3-B2B 12 X轴 1200 ※注1 ±0.01 100 滚珠螺杆
Z轴 600 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-A5-B2A 12 X轴 1200 ※注1 ±0.01 100 滚珠螺杆
Z轴 600 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-A5-B2B 20 X轴 1200 ※注1 ±0.01 200 滚珠螺杆
Z轴 600 ※注1 ±0.01 200
(带制动器)
BA3-A5-B2C 20 X轴 1200 ※注1 ±0.01 200 滚珠螺杆
Z轴 600 ※注1 ±0.01 200
(带制动器)
BA3-L1-B2A 7 X轴 1000 ±0.04 100 同步齿形带
Z轴 600 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-L1-B2B 8 X轴 1000 ±0.01 200 同步齿形带
Z轴 600 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-L3-B2A 5 X轴 1000 ±0.04 100 同步齿形带
Z轴 600 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-L3-B2B 12 X轴 1000 ±0.01 200 同步齿形带
Z轴 600 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-L5-B2A 12 X轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Z轴 600 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-L5-B2B 20 X轴 1200 ±0.01 200 同步齿形带
Z轴 600 ※注1 ±0.01 200
(带制动器)

注 1：转速会根据动作范围和螺距的不同而变化

联动轴结构：Y 轴 - Z 轴

直交Y-Z 最大有效负载重量（kg） 轴 最大值速度 位置重复精度 马达输出功率（W） 驱动系统
BA3-T7-H2A 3 Y轴 800 ※注1 ±0.02 50 滚珠螺杆
Z轴 400 ※注1 ±0.02 50
(带制动器)
BA3-A1-H2E 4 Y轴 1200 ※注1 ±0.01 100 滚珠螺杆
Z轴 400 ※注1 ±0.02 50
(带制动器)
BA3-A1-H2A 8 Y轴 1200 ±0.01 100 滚珠螺杆
Z轴 600 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-A3-H2A 12 Y轴 1200 ※注1 ±0.01 100 滚珠螺杆
Z轴 600 ※注1 ±0.01 100
(带制动器
BA3-A3-H2B 12 Y轴 1200 ※注1 ±0.01 200 滚珠螺杆
Z轴 600 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-A5-H2A 12 Y轴 1200 ※注1 ±0.01 200 滚珠螺杆
Z轴 600 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-A5-H2B 20 Y轴 1200 ※注1 ±0.01 200 滚珠螺杆
Z轴 600 ※注1 ±0.01 200
(带制动器)
BA3-L1-H2J 4 Y轴 1000 ±0.04 100 同步齿形带
Z轴 400 ※注1 ±0.02 50
(带制动器)
BA3-L1-H2A 8 Y轴 1000 ±0.04 100 同步齿形带
Z轴 600 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-L3-H2A 6 Y轴 1000 ±0.04 100 同步齿形带
Z轴 600 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-L3-H2B 12 Y轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Z轴 600 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-L5-H2A 12 Y轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Z轴 600 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)
BA3-L5-H2B 20 Y轴 1000 ±0.04 200 同步齿形带
Z轴 600 ※注1 ±0.01 200
(带制动器)

注 1：转速会根据动作范围和螺距的不同而变化

联动轴结构：Z 轴 - Y 轴

直交ロボットZ-Y 最大有效负载重量（kg） 轴 最大值速度 位置重复精度 马达输出功率（W） 驱动系统
BA3-A1-C2A 15 Z轴 300 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)		 滚珠螺杆
Y轴 1200 ±0.01 100
BA3-A3-C2A 15 Z轴 300 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)		 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 100
BA3-A3-C2B 15 Z轴 300 ※注1 ±0.01 200
(带制动器)		 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 100
BA3-A5-C2A 20 Z轴 300 ※注1 ±0.01 200
(带制动器)		 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 100
BA3-A5-C2B 28 Z轴 300 ※注1 ±0.01 200
(带制动器)		 滚珠螺杆
Y轴 1200 ※注1 ±0.01 200
BA3-A1-L2A 15 Z轴 300 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)		 同步齿形带
Y轴 1200 ±0.04 100
BA3-A3-L2A 15 Z轴 300 ※注1 ±0.01 100
(带制动器)		 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 100
BA3-A3-L2B 15 Z轴 300 ※注1 ±0.01 200
(带制动器)		 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 100
BA3-A3-L2C 20 Z轴 300 ※注1 ±0.01 200
(带制动器)		 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 200
BA3-A5-L2A 15 Z轴 300 ※注1 ±0.01 200
(带制动器)		 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 100
BA3-A5-L2B 27 Z轴 300 ※注1 ±0.01 200
(带制动器)		 同步齿形带
Y轴 1000 ±0.04 200

注 1：转速会根据动作范围和螺距的不同而变化。

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