BA-Ⅲ系列 单轴机器人

轻负载搬送用

最大可搬运重量　4kg～30kg

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	最大有效负载重量（kg）	动作范围 （mm）	最大值速度 （mm/s）	位置重复精度 （mm）	马达输出功率 （w）	驱动系统
BA3-T5D	5～10 (水平), 1.5～3 (垂直) ※注1	50～500	800 ※注2	±0.02	50	滚珠螺杆
BA3-T7D	12～30 (水平), 4～8 (垂直) ※注1	50～700	800 ※注3	±0.02	50	滚珠螺杆
BA3-T3D 推杆	4 (水平), 1.9 (垂直)	50～150	600	±0.02	50	滚珠螺杆
BA3-T4D 推杆	7 (水平), 3.1 (垂直)	50～200	600	±0.02	50	滚珠螺杆
BA3-T5E 推杆	25 (水平), 6.5 (垂直)	50～300	600 ※注4	±0.02	100	滚珠螺杆
BA3-00D-RH	10	-	360(度/s)	±0.025(度)	50	Harmonic　drive(R) ※注5
BA3-00D-RP	10	-	857(度/s)	±0.125(度)	50	行星齿轮

注 1：转速会根据动作范围和螺距的不同而变化。
注 2：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和螺距的不同而变化。(动作范围450㎜以下、螺距12mm)
注 3：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和螺距的不同而变化。(动作范围550㎜以下、螺距12mm)
注 4：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和螺距的不同而变化。(动作范围250㎜以下)
注 5：Harmonic drive(R)　这个公司的登记商标。

中负载搬送用

最大可搬运重量　15kg～100kg

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	最大有效负载重量（kg）	动作范围 （mm）	最大值速度（mm/s）	位置重复精度 （mm）	马达输出功率 （w）	驱动系统
BA3-10	20～80 (水平), 3～22 (垂直) ※注1	100～1250	1200 ※注2	±0.01	100	滚珠螺杆
BA3-30	30～100 (水平), 3～40 (垂直) ※注1	100～1250	1200 ※注2	±0.01	100、200	滚珠螺杆
BA3-10	15～20 (水平) ※注1	100～2550	2000 ※注3	±0.04	100、200	同步齿形带
BA3-30	20～40 (水平) ※注1	100～3200	2000 ※注3	±0.04	100、200	同步齿形带
BA3-50	20～40 (水平) ※注1	200～3500	2000 ※注3	±0.04	200、400	同步齿形带

注 1：转速会根据动作范围和螺距的不同而变化。
注 2：有效负荷会根据负荷、动作范围和螺距的不同而变化。(动作范围600㎜以下、螺距20mm)
注 3：有效负荷会根据负荷、动作范围和螺距的不同而变化。(螺距42mm)

高负载搬送用

最大可搬运重量　60kg～250kg

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	最大有效负载重量（kg）	动作范围 （mm）	最大值速度 （mm/s）	位置重复精度（mm）	马达输出功率 （w）	驱动系统
BA3-50	60～150 (水平), 3～60 (垂直) ※注1	200～1600	1200 ※注2	±0.01	200、400	滚珠螺杆
BA3-60	25～250 (水平), 25～100 (垂直) ※注1	150～1700	2300 ※注3	±0.01	400、750	滚珠螺杆
BA3-50	100 （水平）	150～4450	1000	±0.05	400	同步齿形带
BA3-60	200 （水平）	150～4450	1000	±0.05	750	同步齿形带

注 1：转速会根据马达输出功率和螺距的不同而变化。
注 2：有效负荷会根据负荷、动作范围和螺距的不同而变化。(动作范围600㎜以下、螺距20mm)
注 3：有效负荷会根据负荷、动作范围和螺距的不同而变化。(动作范围1000㎜以下、螺距50mm、750W)