小型直交ロボット専用コントローラ CA01-M05

概要

トルク制限等、新機能を追加。小型直交ロボットBA-C専用コントローラCA01-M05

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【DC24V定格3A】省エネをご検討のお客さま

従来、シリンダ径φ16ストローク100mm、エアシリンダを2,000時間/年使用すると、推定142.6kWh。
一方BA-Cはコントローラ「CA01-M05」を使用。DC24V定格3Aで平均1.5A。
2,000時間/年使用すると、72kWhで電気代が約半分！

【トルク制限機能】滑らかに多点の位置決めをしたいお客さま

トルク制限機能により、ワークを傷付けない押付力が容易に可能になりました。
※トルク制限はCA01-M05コントローラの機能です。

【エリア出力機能】動作中に周辺機器を制御したいお客さま

エリア出力機能により、ロボットの移動中に周辺機器の制御が可能です。
さらにタクトUPも図れます。

【従来シリーズBA IIと拡張可能！！】

従来機BA IIシリーズでの制御・組み合わせが可能です。

製品仕様

適用ロボット	コンポアームBACシリーズ
コントローラー形式	CA01-M05
制御軸数	1軸
モーター容量	50W
制御方式	セミクローズドループ制御
教示方式	リモートティーチング、ダイレクトティーチングまたはMDI
速度設定	8段階（可変）
加減速度設定	8段階（可変）
ポイントテーブル数	15テーブル
記憶方式	EEPROM（100万回の書換え可能）
移動モード	ポイントモード
特殊機能	トルク制限機能
非常停止入力	有り
原点センサ入力	有り
回生機能	無し（外部ユニットにより対応）
ダイナミックブレーキ機能	無し
メカブレーキ駆動出力	DC24V-0.4A以下（無励磁作動型保持ブレーキ用）ブレーキ解除スイッチ(SW1)による強制解除可能
保護機能	ハードエラー	センサ異常、駆動電源異常、EEPROM異常、過熱異常　他
	ソフトエラー	過速度、過負荷、位置偏差過大　他
	ワーニング	駆動電源断
寸法	31(W)×146(H)×89(D)(ネジ突起部含まず)
状態表示	ステータスLED(LED1) 表示通常モード(SW2を0に設定) サーボOFF ：緑(点灯) サーボON ：緑(点滅) 駆動電源OFF ：橙(点灯) バッテリ電源低下：橙(点滅) 電源遮断要求OFF ：赤(点灯) エラー：赤＋緑(点滅)
システム入力	24V 7mA 10点
システム出力	30Vmax 100mAmax 8点
通信機能	RS-232C ×1チャンネル(9600bps) パソコンソフトSF-98D用
制御電源電圧（注1）	DC24V ±10％
駆動電源電圧（注1）	DC24V ±10％
制御電源容量	0.25A
駆動電源容量	組合せ軸形式による　定格3A
周囲条件	使用温度範囲	0～40℃
	使用湿度範囲	90％以下（結露なきこと）
	保存温度範囲	-10～85℃
	保存湿度範囲	90%以下（結露なきこと）
	環境	屋内（直射日光があたらないこと）チリ、埃、腐食性ガス、引火性ガスないこと海抜1000m以下
	振動/衝撃	4.9m/s²以下/19.6m/s²以下
質量	約0.25kg

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