【ロジロボ SP(スカラ型)

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概要

当社のスカラロボットを使用したパレタイズ・デパレタイズシステムです。
ターンテーブル型で、重量10kgまでの貨物の自動運搬を、省スペースで行ないたいという要望に対応しています。
また、お客様の向上に合わせた自由なレイアウトが可能で、パレットの4つの面のうち、3方向からのアクセスが可能です。

動画

特徴

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パレタイズ

  • 複数の積み置きパターンに対応
    多数の積み置きパターンを登録できるため、1つのラインで複数製品の
    積み置きが可能。
    さらに、パターンの変更も容易に行なえます。
  • 据付、立ち上げが容易
    最速で納入から2日間で生産を開始することができます。
  • 製品の落下防止
    非常停止時もエアー供給を停止しない仕様により、非常時に製品が落下することがありません。
  • 他の移動機器に対応
    ハンドリフターやフォークリフトに対応しています。

デパレタイズ

  • ティーチング不要
    ティーチングなしで製品のデパレタイズが可能です。
  • 混載、バラ積み対応
    大きさの異なる段ボールが混載、バラ積みされていてもデパレタイズすることが可能です。
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回転パレット

パレットを回転させることでアーム長をカバーしています。
薄型回転台を極限まで低く設計することで、ハンドパレットでの出し入れが可能になります。

製品仕様

ロジロボ SP

構造 昇降軸付スカラ型
ストローク リーチ 1,000 mm
Z 1,670 mm
Θ 360°
積置き範囲【参考】 1,100 × 1,100 × H1,400 mm + 箱高さ
設置寸法【参考】 W2,200mm × D2,500 mm × H2,600 mm
可搬重量 20㎏(ハンド重量含む)
処理能力 4~6 箱/分(吸着ハンドにて)
アクセス 3方向

オプション

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ビジョンオプション

パレットの上部にカメラを設置することで、瞬時に箱サイズを認識できます。様々な大きさの段ボールが混在し、バラ積みされたパレットでもデパレタイズが可能です。

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2パレットオプション

2種類のサイズの段ボールが混在していても、2か所のパレットに振り分けが可能です。また、1つの装置で2つの作業ができるため、片方のパレットに積んでいる間にもう片方のパレットの交換が可能です。

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