あゆみ
| 1957年 | 東京都港区に東栄電機製作所設立（資本金1百万円） |
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| 1959年 | 本社・工場を東京都大田区に移転 |
| 1965年 | 静岡県沼津市に沼津工場新設 |
| 1969年 | 神奈川県座間市に相模工場開設 |
| 1974年 | 静岡県三島市に三島工場開設 |
| 1980年 | 増資(資本金3 億5 千万円)、大阪営業所新設 |
| 1981年 | 名古屋営業所新設 東栄電機株式会社に改称、本社を東京都港区高輪に移転 |
| 1987年 | 事業部制の採用、三島工場を三島事業所に改称 |
| 1989年 | 静岡県三島市に新モータ工場開設 |
| 1994年 | システムエンジニアリング事業の開始 |
| 1996年 | スカラロボット生産開始 |
| 1999年 | CE マーキング、UL 認定取得 |
| 2000年 | VELCONIC 米国商標登録 |
| 2001年 | 本社機能を現所在地、静岡県三島市に移転 |
| 2002年 | ＩＳＯ１４００１東芝機械（現：芝浦機械）組織の一部として認証取得 |
| 2003年 | リニアモータ事業開始 |
| 2004年 | ＩＳＯ９００１東芝機械（現：芝浦機械）組織の一部として認証取得 |
| 2005年 | 直交ロボット生産開始 東芝機械株式会社（現：芝浦機械）による完全子会社化 東芝機械株式会社（現：芝浦機械） 制御システム事業部との事業統合 本社第２工場竣工 |
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2016年～ 2020年 |
プリント基板生産体制強化 ・３Ｄ画像検査装置更新 ・表面実装ライン更新 ・ＳＭＤストレージシステム導入 |