３Ｄビジョンセンサ（ステレオカメラ）を用いた、 ばら積みワークピッキングシステムを開発・販売 （支援ソフトウェアTSVision3Dがシステム構築を強力にサポート）

2016年5月16日

　当社は、このほど当社垂直多関節ロボット、３Ｄビジョンセンサ（高精度・高速ステレオカメラ）、高性能プロジェクタおよびシステム構築支援ソフトウェア「TSVision3D」（ティーエス ビジョン 3D）等を組合せた、ばら積みワークピッキングシステムを開発、販売を開始しました。

　３Ｄビジョンセンサを使用したシステムは技術的ハードルが高く、導入が困難でしたが、支援ソフトウェア「TSVision3D」を使用することにより、初めて３Ｄビジョンセンサをお使いになるユーザでも、簡単にばら積みピッキング作業の自動化を可能とします。
「TSVision3D」は、以下のような便利機能を備えています。

・簡単キャリブレーション
　モデルワークを複数回撮像するだけで、ロボットと３Ｄ画像データの連携が可能

・簡単モデル登録
　実ワークのモデル登録にＣＡＤデータは不要（マウス操作でワークを自動計測）

・箱干渉回避機能
　箱開口部とハンドの位置関係を、アプローチ時に干渉しない様、事前にチェック

・同時に複数モデルを検出
　一度の撮像で複数品種ワークを認識

　当システムは、５月１９日（木）から２１日（土）まで、当社沼津工場（本社）・御殿場工場で開催されます、『第１４回東芝機械グループソリューションフェア２０１６』にて展示／実演いたします。

製品へのお問い合わせはこちらまでお願いします。