高速ハンドリングスカラ型ロボットのラインナップ機の販売を開始(24時間ハイサイクル運転可能な耐久性を実現)

2011年5月23日

当社はこのほど、軽量物高速搬送に特化したスカラロボット「THP550」(アーム長550mm,最大可搬質量 2kg)の追加ラインナップ機として「THP700」(アーム長700mm,最大可搬質量 10kg)を開発、販売を開始しました。

本機の主な特長

• アーム部の軽量化と低イナーシャ化を徹底した結果、0.3秒台のサイクルタイム(注1)が可能な俊敏性と、120サイクル/分で24時間連続運転ができる連続耐久性能を実現しました。
• コントローラにはイーサネットを標準装備した新開発のTS3000を採用し、ビジョンシステムなどの外部機器との接続を容易にしました。

本機は、太陽電池、特に今後も高い成長率が期待できる結晶シリコン太陽電池市場や堅調な伸びが期待できる食料品・医療分野において、高速かつ連続してコンベア間の移送や箱詰めを行なう用途を見込んでいます。

価格は190万円で、月産20台を予定しています。

注1:サイクルタイムについて
水平方向300mm、垂直方向25mm往復した場合の粗位置決め時のサイクルタイム(定格の2kg搬送時)です。