スカラロボットTHP550
概要
アーム長550mm、最大可搬質量5kgの高速･ハイサイクルスカラロボットです。
THPシリーズは最高速動作での長時間連続運転が可能なスカラロボットシリーズです。
毎分120サイクルで24時間連続運転可能です。
また、クリーン対応(クラス10)、防塵防滴(保護等級IP65)、天吊り等豊富なオプションに対応しています。
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関西 06-6341-6377
製品仕様
| アーム長 | 全長 | 550mm |
|---|---|---|
| 第1アーム | 300mm | |
| 第2アーム | 250mm | |
| 動作範囲 | 第1軸 | ±120° |
| 第2軸 | ±145° | |
| 第3軸（Z軸） | 150mm（オプション：300mm） | |
| 第4軸（Z軸回転） | ±360° | |
| 最大速度 | 第1軸 | 375°/s |
| 第2軸 | 600°/s | |
| 第3軸（Z軸） | 2000mm/s | |
| 第4軸（Z軸回転） | 2000°/s | |
| 合成 | 6.21m/s | |
| 標準サイクルタイム | 水平方向300mm 垂直方向25mm往復 *1 |
0.29 s （1kg負荷時） |
| 負荷 | 最大可搬質量 | 2kg |
| 先端許容モーメント *2 | 0.01kg・m2 | |
| 位置繰返し精度 *3 | X,Y（平面） | ±0.01mm |
| Z軸（上下） | ±0.01mm | |
| 4軸（Z軸回転） | ±0.02° | |
| ハンド用入出力信号 | 入力8点、出力8点 | |
| ハンド用エア配管 | φ4×4本 | |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ方式 | |
| 本体質量 | 約26kg | |
| 付属ケーブル | 標準5m（オプション最長25m） | |
| コントローラ |
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*1: 実行負荷率を超える連続運転はできません。
*2: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により加減速の制限があります。
*3： 周囲温度一定時の一方向位置繰返し制度です。絶対位置決め精度ではございません。
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