垂直多関節ロボットTV600

2014年1月20日

アーム長572mmの小型垂直多関節ロボット

お問い合わせ電話:055-926-5032

概要

垂直多関節ロボットTV600

アーム長572㎜,最大可搬質量3kgの垂直多関節ロボットです。 
力覚センサ無しで挿入動作、ならい動作を実現します。
手先を柔らかく制御する事ができ位置誤差を吸収、はめ合いなどの組み立て作業に適しています。

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製品仕様

アーム長 全長 572mm
第1アーム 270mm
第2アーム 302mm
リーチ 580mm
動作範囲 第1軸 (J1) ±165°
第2軸 (J2) ±110°
第3軸 (J3) 0~+160°
第4軸 (J4) ±160°
第5軸 (J5) ±120°
第6軸 (J6) ±400°
最大速度 *1 第1軸 (J1) 250°/s
第2軸 (J2) 250°/s
第3軸 (J3) 250°/s
第4軸 (J4) 320°/s
第5軸 (J5) 320°/s
第6軸 (J6) 420°/s
合成 *4 5.9m/s
標準サイクルタイム *2 水平方向300mm
垂直方向25mm往復
0.58秒台
(粗位置決め時)
負荷 最大可搬質量 *1 3kg (定格:1kg)
許容負荷イナーシャ *1 4・5軸 0.02kg・m2
6軸 0.015kg・m2
位置繰返し精度 X,Y,Z *3 ±0.02mm(各成分)
ハンド用入出力信号 入力4点、出力4点
ハンド用エア配管 φ4×4本
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ方式
本体質量 25kg
付属ケーブル 標準5m
コントローラ

*1: 動作パターン・負荷質量・オフセット量により,速度・加速度の制限があります。
*2: 標準サイクル動作パターンの,実行負荷率を超える連続運転はできません。
水平方向300mm,垂直方向25mm往復,粗位置決め時。
*3: 周囲温度一定時。
*4: 定格負荷時。

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